[实用新型]一种快速保养入库分拣模块的顶升气动机构

说明书

本实用新型涉及一种快速保养入库分拣模块的顶升气动机构，包括左气缸支撑架、右气缸支撑架、左连接件、右连接件、左气缸、右气缸及三位五通电磁阀；气缸设置于气缸支撑架上，连接件的下方与气缸的单肘节头连接，连接件的上方与分拣模块的固定连接；三位五通电磁阀通过压缩空气管路分别与左气缸和右气缸连通，三位五通电磁阀通过导线与开关及电源连接。本技术方案实现对分拣模块维修时的左右移动改进为垂直移动，并且保证对分拣模块的移动的平稳及同步，提高了维修效率且避免安全隐患。

技术领域

本实用新型属于设备维修技术领域，尤其是入库分拣系统的维修，特别是指一种快速保养入库分拣模块的顶升气动机构。

背景技术

成品库入库分拣系统共有多个分拣模块，执行WSC下达的分拣命令，将成品件烟送入对应分拣道，用于机器人码垛入库。

现有的入库分拣系统的分拣模块由可抽拉箱体、六只气缸、三组POWERBALL(动力球)旋转机构、电动机及变速箱和传动齿形带组成，该分拣模块随正常生产24小时不停机，需要定期维护保养，才能维持设备正常运行。

设备厂家为了检修方便，将分拣模块设计为抽屉形式，需要维保时，只需将模块整体抽出即可开展维修工作。但是受场地限制，第15#分拣模块的抽出方向建筑有一根承重水泥柱，距离分拣模块只有300mm，阻挡了分拣模块的抽出，妨碍了设备维保检修，当15#分拣模块出现故障时，维修人员必须使用人力将设备抬起，错位放在旁边的设备上，一端还要专人扶着设备才能进行维修，费时耗力，还存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种快速保养入库分拣模块的顶升气动机构，以解决现有技术的分拣模块出现故障时，维修改耗力及存在安全隐患的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种快速保养入库分拣模块的顶升气动机构，包括左气缸支撑架、右气缸支撑架、左连接件、右连接件、左气缸、右气缸及三位五通电磁阀；

所述左气缸设置于所述左气缸支撑架上，所述左连接件的下方与所述左气缸的单肘节头连接，所述左连接件的上方与分拣模块的左侧固定连接；

所述右气缸设置于所述右气缸支撑架上，所述右连接件的下方与所述右气缸的单肘节头连接，所述右连接件的上方与分拣模块的右侧固定连接；

所述左气缸的单肘节头与所述右气缸的单肘节头同步动作，且所述左气缸的单肘节头的轴向中线与所述右气缸的单肘节头的轴向中线平行；

所述三位五通电磁阀通过压缩空气管路分别与左气缸和右气缸连通，所述三位五通电磁阀通过导线与开关及电源连接。

所述左气缸支撑架与所述右气缸支撑架的结构、大小均相同。

所述左气缸支撑架包括由第一支撑臂、第二支撑臂及支撑面组成的框架结构，所述左气缸设置于所述支撑面上；

在所述第一支撑臂的下端及所述第二支撑臂的下端均设置有地脚，在所述地脚上设置有安装孔。

在所述支撑面的下方与所述第一支撑臂或第二支撑臂之间，设置有加强筋。

还包括安全插销，所述安全插销活动插接于分拣模块与入库分拣系统之间。

还包括左防侧倾装置和右防侧倾装置，所述左防侧倾装置将所述左气缸与入库分拣系统固定连接；所述右防侧倾装置将所述右气缸与入库分拣系统固定连接。

本实用新型的有益效果是：

本技术方案实现对分拣模块维修时的左右移动改进为垂直移动，并且保证对分拣模块的移动的平稳及同步，提高了维修效率且避免安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型一侧支撑结构的示意图；