[实用新型]一种自动上BMU板与打螺丝设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种自动上BMU板与打螺丝设备，包括机架，所述机架上设有钢壳输送机构，所述钢壳输送机构的一侧依次设有BMU搬运机构、BMU精定位机构、打螺丝机构以及翻转机构；所述BMU搬运机构的一侧设有BMU上料机构；所述钢壳输送机构上设有钢壳定位夹具，本实用新型通过钢壳定位夹具对钢壳进行定位，BMU精定位机构对BMU板进行定位，提高定位的准确性，再通过BMU搬运机构将BMU精定位机构上的BMU板搬运到钢壳处，由打螺丝机构进行打螺丝操作，具有操作简单、生产效率高以及通用性强的优点，适用于多款需上BMU板与螺丝固定BMU板的笔记本电池。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动上BMU板与打螺丝设备。

背景技术

在笔记本电池制造行业，由于零部件精密集成化程度越来越高，自动化装配程度也越来越高。

目前，对需要上BMU板与用螺丝固定BMU板的笔记本电池项目，大多采用手动人工完成，工人手持电批或气批，并由人工把螺丝放入螺丝孔后再进行锁付作用。显然，这样的操作十分的繁琐，且生产效率低下，对于一些螺丝较多的产品而言，不仅费时费力，还有可能存在因操作人员长期作业，精神不集中，导致打螺丝出现偏差等影响产品质量的问题。

在笔记本电池的生产过程中，如何实现快速上BMU板和自动打螺丝固定BMU板，以及如何实现打螺丝设备的通用性，一直是业界难题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种自动上BMU板与打螺丝设备，具有操作简单、生产效率高以及通用性强的优点，适用于多款需上BMU板与螺丝固定BMU板的笔记本电池。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种自动上BMU板与打螺丝设备，包括机架，所述机架上设有钢壳输送机构，所述钢壳输送机构的一侧依次设有BMU搬运机构、BMU精定位机构、打螺丝机构以及翻转机构；

所述BMU搬运机构的一侧设有BMU上料机构；

所述钢壳输送机构上设有钢壳定位夹具。

可选的，所述钢壳输送机构包括移动模组，所述移动模组上设有移动安装块，所述钢壳定位夹具安装在移动安装块上，钢壳定位夹具通过移动安装块安装在移动模组上，在移动模组的作用下，实现往返运动。

可选的，所述BMU上料机构包括进料模块和出料模块；

所述进料模块包括进料料仓，所述进料料仓内设有进料电机，所述进料料仓上设有空吸塑盒吸取模块；

所述出料模块包括出料料仓，所述出料料仓上设有出料电机，进料料仓内装有装载BMU板的吸塑盒，在进料电机的作用下，吸塑盒上升，由BMU搬运机构将吸塑盒上的BMU板搬运到BMU精定位机构，再由空吸塑盒吸取模块将空吸塑盒吸取到出料料仓上，在出料电机的作用下，将空吸塑盒下降到出料料仓的底部，实现出料。

可选的，所述BMU搬运机构包括设于机架上的BMU搬运底座，所述BMU搬运底座上设有Y轴模组，所述Y轴模组上设有X轴模组，所述X轴模组上设有Z轴模组，所述Z轴模组上连接有BMU搬运模块；

所述BMU搬运模块包括BMU搬运气缸安装板，所述BMU搬运气缸安装板上设有BMU搬运气缸，所述BMU搬运气缸连接有真空吸嘴，在Y轴模组、X轴模组和Z轴模组的共同作用下，将BMU搬运模块移动到BMU板的上端，BMU搬运气缸驱动真空吸嘴下降，吸取BMU板。