[实用新型]一种新型多动力机械人

说明书

本实用新型提供一种新型多动力机械人。所述机械人本体的底端安装有履动轮，且履动轮的上端固定有防护盖，所述机械人本体的上端安安装有信号接收器，且信号接收器的一侧固定有机械臂，所述调节机构安置于机械人本体的上端，且调节机构的内部包括有第一凹槽，且第一凹槽与机械人本体之间通过开槽构成一体化连接，可以当机械人本体内蓄电池电力用完后继续为机械人供电工作，且托板内嵌合安装有太阳能电池板，托板的一侧通过连接杆与第二转动轴固定在机械人本体上，通过升起伸缩内杆，将托板的一边抬起，可以将托板内的太阳能调节角度，使其内部的太阳能电池板能够完全被阳光所照射而提高能源收集效率，使其动力保持充沛。

技术领域

本实用新型涉及机械人技术领域，尤其涉及一种新型多动力机械人。

背景技术

机械人，是可以自动执行命令的机械装置，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。

现有的机械人用通常是靠蓄电池维持动力的，当蓄电池内的电力使用完后就无法继续工作，需要不时的为机械人进行充电，在继续工作。对需要持续性的工作造成非常多的不方便。

因此，有必要提供一种新型多动力机械人解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型提供一种新型多动力机械人，解决了现有的机械人用通常是靠蓄电池维持动力的，当蓄电池内的电力使用完后就无法继续工作，需要不时的为机械人进行充电，在继续工作。对需要持续性的工作造成非常多的不方便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种新型多动力机械人，包括机械人本体和调节机构：所述机械人本体的底端安装有履动轮，且履动轮的上端固定有防护盖，所述机械人本体的上端安安装有信号接收器，且信号接收器的一侧固定有机械臂，所述调节机构安置于机械人本体的上端，且调节机构的内部包括有第一凹槽，且第一凹槽与机械人本体之间通过开槽构成一体化连接，所述第一凹槽的内壁两侧分别固定有第一滑槽，且第一滑槽的内部套接连接有第一滑块，所述第一滑槽靠近第一凹槽中心线的一端焊接连接有伸缩内杆，且伸缩内杆的上端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的表面套接连接有第二滑块，且第二滑块的表面套接连接有第二滑槽，所述第二滑槽的上端固定连接有托板，且托板的另一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的下端套接连接有第二转动轴，且第二转动轴与机械人本体之间为嵌合连接，所述机械人本体的一侧螺纹连接有固定螺栓，且固定螺栓与伸缩内杆之间为活动连接，所述托板的上端安置有拆卸机构，且托板的一侧安置有清理机构。

优选的，所述第一滑槽与第一滑块之间为活动连接，其伸缩内杆通过第一滑块与第一滑槽之间构成滑动结构，所述第二滑块与第二滑槽之间为活动连接，且第二滑块通过第二滑槽与托板之间构成滑动结构，所述第二滑块与第一转动轴之间为活动链接，且第二滑块通过第一转动轴与伸缩内杆之间构成旋转结构，所述连接杆与第二转动轴之间为活动连接，且连接杆通过第二转动轴与机械人本体之间构成旋转结构。

优选的，所述拆卸机构的内部包括有支撑架，且支撑架与托板之间想连接，所述支撑架靠近托板中心线的一端固定连接有复位弹簧，且复位弹簧的另一端固定连接有夹板，所述支撑架的一侧螺纹连接有手拧螺栓，且手拧螺栓与夹板之间相连接。

优选的，所述夹板与托板之间为活动连接，且夹板通过复位弹簧与支撑架之间构成弹性伸缩结构。

优选的，所述清理机构的内部包括有支撑板，且支撑板靠近托板中心线的一端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有毛刷板，且毛刷板与托板之间相连接。

优选的，所述毛刷板与托板之间为活动连接，且毛刷板通过电动伸缩杆与支撑板之间构成伸缩结构。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种新型多动力机械人具有如下有益效果：