[实用新型]一种用于偏光眼镜生产的机械臂

权利要求书

1.一种用于偏光眼镜生产的机械臂，其特征在于：包括支撑架、第一移动装置、第二移动装置、第三移动装置、吸抱装置，所述支撑架上侧设有所述第一移动装置，所述第一移动装置上侧设有所述第二移动装置，所述第二移动装置一侧设有所述第三移动装置，所述第三移动装置一端设有所述吸抱装置；

所述吸抱装置包括连接底座、推动气缸、齿条、传动件、第一固定板、第二固定板、眼镜配合治具、压边安装板、镜片压边件，所述连接底座与所述第三移动装置固定连接，所述连接底座一侧设有所述推动气缸，所述推动气缸输出端设有所述齿条，所述推动气缸两侧分别设有所述第一固定板和所述第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板之间转动连接所述传动件，且所述传动件与所述齿条配合连接，所述传动件一侧设有所述眼镜配合治具，所述传动件下侧固定连接所述压边安装板，所述压边安装板上设有若干镜片压边件。

2.根据权利要求1所述的一种用于偏光眼镜生产的机械臂，其特征在于：所述眼镜配合治具包括眼镜配合件，第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一固定块、第二固定块，所述眼镜配合件固定设置在所述传动件上，所述眼镜配合件下侧分别设有所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸输出端分别设有所述第一固定块和所述第二固定块。

3.根据权利要求2所述的一种用于偏光眼镜生产的机械臂，其特征在于：所述眼镜配合件包括吸料件和眼镜放置平台，所述吸料件一端设有所述眼镜放置平台。

4.根据权利要求2所述的一种用于偏光眼镜生产的机械臂，其特征在于：所述第一固定块和所述第二固定块包括L形连接件和夹紧块，所述L型连接件与所述夹紧块通过螺栓固定连接，且所述夹紧块与所述眼镜配合件配合设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于偏光眼镜生产的机械臂，其特征在于：所述第一移动装置传动方向为横向传动，第二移动装置传动方向为纵向传动，所述第三移动装置传动方向为竖直方向传动。

6.根据权利要求1所述的一种用于偏光眼镜生产的机械臂，其特征在于：所述齿条包括连接柱和配合齿，所述连接柱与所述推动气缸输出轴固定连接，所述连接柱上还设有与所述传动件配合的连接齿。

7.根据权利要求1所述的一种用于偏光眼镜生产的机械臂，其特征在于：所述传动件包括治具安装座、传动齿、转动轴，所述治具安装座一侧设有所述传动齿，所述传动齿两侧均设有所述转动轴。