[实用新型]一种机械人用太阳能储存电源的固定装置

权利要求书

1.一种机械人用太阳能储存电源的固定装置，其特征在于，包括机械人壳体（1）和夹紧机构（5）：所述机械人壳体（1）的下端安装有第一滚轮（2），且机械人壳体（1）的上端固定有机械臂（3），所述机械人壳体（1）的上端固定有防护箱（4），且夹紧机构（5）安置于防护箱（4）的两侧，所述夹紧机构（5）的内部包括有支撑板（501），其支撑板（501）1靠近防护箱（4）中心线的一端固定连接有复位弹簧（502），且复位弹簧（502）的另一端固定连接有夹板（503），所述支撑板（501）的内部螺纹连接有手拧螺栓（504），且手拧螺栓（504）与夹板（503）之间相连接，所述防护箱（4）的内部镶嵌有太阳能电池板（6），且太阳能电池板（6）的两端安置有调节机构（7），所述防护箱（4）的内部安置有清理机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机械人用太阳能储存电源的固定装置，其特征在于，所述夹板（503）与手拧螺栓（504）之间为活动连接，且夹板（503）通过复位弹簧（502）与支撑板（501）之间构成弹性伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械人用太阳能储存电源的固定装置，其特征在于，所述调节机构（7）的内部包括有滑槽（701），且滑槽（701）与防护箱（4）之间通过开槽构成一体化连接，所述太阳能电池板（6）的底端连接有凹槽（702），且凹槽（702）的内部固定连接有第一转轴（703），所述第一转轴（703）的另一侧固定连接有第二滚轮（704），且第二滚轮（704）与滑槽（701）之间相连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械人用太阳能储存电源的固定装置，其特征在于，所述第二滚轮（704）与滑槽（701）之间为活动连接，且第二滚轮（704）通过第一转轴（703）与凹槽（702）之间构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械人用太阳能储存电源的固定装置，其特征在于，所述清理机构（8）的内部包括有第二转轴（801），且第二转轴（801）与防护箱（4）内壁的上端之间为固定连接，所述第二转轴（801）的另一端固定连接有第一毛刷筒（802），且第一毛刷筒（802）与太阳能电池板（6）之间相连接，所述防护箱（4）的内壁下端固定连接有第三转轴（803），其第三转轴（803）的另一端固定连有第二毛刷筒（804），且第二毛刷筒（804）与太阳能电池板（6）之间相连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械人用太阳能储存电源的固定装置，其特征在于，所述第一毛刷筒（802）与太阳能电池板（6）之间为活动连接，且第一毛刷筒（802）通过第二转轴（801）与防护箱（4）之间构成转动结构，所述第二毛刷筒（804）与太阳能电池板（6）之间为活动连接，且第二毛刷筒（804）通过第三转轴（803）与防护箱（4）之间构成转动结构。