[实用新型]一种起重机用内扣式抓具

权利要求书

1.一种起重机用内扣式抓具，包括立柱（2）、连接板（3）、第一承载板（14）和第二承载板（22），其特征在于：所述立柱（2）顶端的中间位置处安装有单片机（27），且立柱（2）的顶端安装有蓄电池（4），所述立柱（2）的下方通过角钢（26）横向安装有连接板（3），且连接板（3）底端的两端均通过固定块（33）安装有LED灯管（5），所述连接板（3）底端的中央位置处安装有驱动电机（6），且驱动电机（6）的底端通过轴承横向安装有第二横板（25），所述第二横板（25）底端的两端均安装有第一电动滑轨（7），且第一电动滑轨（7）的底端通过第二滑块（24）安装有第二连接杆（23），所述第二连接杆（23）的底端横向安装有第一连接件（10），且第一连接件（10）内部远离第二连接杆（23）的一端安装有第二压力传感器（20），所述第一连接件（10）靠近第二压力传感器（20）的一侧均匀安装有第二承载板（22），且第二承载板（22）的顶端安装有第一弹簧层（9），所述第一弹簧层（9）的顶端设置有第一橡胶垫（8），所述第二横板（25）底端的中间位置处竖向安装有电动伸缩杆（11），且电动伸缩杆（11）的底端安装有第一横板（12），所述第一横板（12）底端的两端均安装有第二电动滑轨（17），且第二电动滑轨（17）的底端通过第一滑块（18）安装有第一连接杆（16），所述第一连接杆（16）的底端横向安装有第二连接件（15），且第二连接件（15）内部远离第一连接杆（16）的一端安装有第一压力传感器（19），所述第二连接件（15）靠近第一压力传感器（19）的一侧均匀安装有第一承载板（14），且第一承载板（14）的底端安装有第二弹簧层（13），所述第二弹簧层（13）的顶端设置有第二橡胶垫（21），所述蓄电池（4）的输出端分别通过导线与LED灯管（5）、驱动电机（6）、第一电动滑轨（7）、电动伸缩杆（11）、第二电动滑轨（17）、第一压力传感器（19）、第二压力传感器（20）、单片机（27）的输入端电连接，所述单片机（27）的输出端分别通过导线与LED灯管（5）、驱动电机（6）、第一电动滑轨（7）、电动伸缩杆（11）、第二电动滑轨（17）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重机用内扣式抓具，其特征在于：所述立柱（2）顶端的两端均安装有安装架（28），且安装架（28）的底端皆安装有锁紧螺栓（1）。

3.根据权利要求1所述的一种起重机用内扣式抓具，其特征在于：所述第一承载板（14）和第二承载板（22）均通过驱动电机（6）与立柱（2）构成转动机构。

4.根据权利要求1所述的一种起重机用内扣式抓具，其特征在于：所述固定块（33）内部均安装有卡块（32），所述LED灯管（5）的两端均安装有有固定件（31），且固定件（31）内部的底端和顶端均设置有与卡块（32）相互匹配的限位槽（30），并且固定件（31）内部的中间位置处安装有螺旋弹簧（29），所述LED灯管（5）通过限位槽（30）和卡块（32）之间的配合与固定块（33）构成可拆卸安装结构。

5.根据权利要求1所述的一种起重机用内扣式抓具，其特征在于：所述第一承载板（14）通过第二电动滑轨（17）与第一横板（12）构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种起重机用内扣式抓具，其特征在于：所述第二承载板（22）设置有两组，每组第二承载板（22）个数为四个，且两组第二承载板（22）关于第二横板（25）的竖向中心线对称设置。