[实用新型]一种化油器下盖自动点焊攻丝设备

权利要求书

1.一种化油器下盖自动点焊攻丝设备，其特征在于，包括机台，以及安装在机台上的下盖振动盘、下盖旋转找位机构、下盖上料机器人、第一下盖供料旋转转盘、第一螺母上料机构、第一点焊机、下盖下料机器人以及第一攻丝机；

所述下盖旋转找位机构具有用于放置下盖的自旋转工位；第一下盖供料旋转转盘具有第一旋转驱动器、旋转圆盘以及多个用以放置下盖的供料工位，多个所述供料工位间隔设置在所述旋转圆盘上，所述第一旋转驱动器用于驱动所述旋转圆盘自旋转；

所述下盖振动盘用于将下盖上料至所述下盖旋转找位机构的旋转工位上；所述下盖上料机器人用于将所述旋转工位上的下盖上料至所述第一下盖供料旋转转盘的其一供料工位上；

所述第一螺母上料机构用于将螺母放置于所述供料工位内的下盖上，以使当具有下盖的供料工位旋转至所述第一点焊机下方时，所述第一点焊机将螺母与下盖相点焊固定；

所述下盖下料机器人用于将点焊固定后的下盖从所述供料工位上抓取至第一攻丝机工作区，以使所述第一攻丝机对下盖进行攻丝作业；所述机台具有下料滑道，所述下盖下料机器人还用于将攻丝作业后的下盖下料至所述下料滑道内。

2.根据权利要求1所述的化油器下盖自动点焊攻丝设备，其特征在于，还包括下盖CCD检测机构，所述下盖CCD检测机构用于检测所述自旋转工位内的下盖放置角度，且将下盖放置角度的信息传递给所述下盖旋转找位机构，以使所述下盖旋转找位机构通过自旋转工位调节下盖的放置角度，所述自旋转工位具有卡松下盖且驱动下盖自旋转的卡紧件、以及自旋转件。

3.根据权利要求2所述的化油器下盖自动点焊攻丝设备，其特征在于，所述第一螺母上料机构设置于所述第一点焊机旁，以使螺母放置于所述供料工位内的下盖上时，该供料工位恰好位于所述第一点焊机作业位置。

4.根据权利要求3所述的化油器下盖自动点焊攻丝设备，其特征在于，还包括第一螺母振动盘，所述第一螺母振动盘用于向所述第一螺母上料机构提供螺母。

5.根据权利要求2所述的化油器下盖自动点焊攻丝设备，其特征在于，所述第一攻丝机的工作区具有用于稳定下盖的卡位工位，以配合第一攻丝机的攻丝作业。

6.根据权利要求3所述的化油器下盖自动点焊攻丝设备，其特征在于，

还包括第二下盖供料旋转转盘、第二螺母上料机构以及第二点焊机；

所述第二下盖供料旋转转盘设置于所述第一下盖供料旋转转盘相邻位置，且与所述第一下盖供料旋转转盘同步转动；所述第二点焊机与所述第二螺母上料机构对应设置于所述第二下盖供料旋转转盘旁；

所述下盖上料机器人的机械手具有两个下盖抓取工位，以将两个下盖同时分别放置于第一下盖供料旋转转盘和第二下盖供料旋转转盘的供料工位上。

7.根据权利要求6所述的化油器下盖自动点焊攻丝设备，其特征在于，

所述下盖旋转找位机构的自旋转工位具有两个；且所述下盖旋转找位机构具有横向移动驱动器，用于驱动自旋转工位横向移动，以使两所述自旋转工位依次与所述下盖振动盘相对接。

8.根据权利要求7所述的化油器下盖自动点焊攻丝设备，其特征在于，还包括第二攻丝机，所述第二攻丝机设置于所述第一攻丝机旁；

所述下盖下料机器人的机械手具有两个下盖抓取工位，以将第一下盖供料旋转转盘和第二下盖供料旋转转盘上相邻供料工位上的下盖同时抓取，并送至第一攻丝机与第二攻丝机进行攻丝作业。