[实用新型]基于多维视频的变电站室内巡检系统

权利要求书

1.一种基于多维视频的变电站室内巡检系统，其特征在于：包括若干平行于变电站室内地面的导向丝杆、若干视频摄像头和电机Ⅰ；

所述视频摄像头底座通过轴线垂直于变电站室内地面的滑座套接在导向丝杆上，并可沿导向丝杆长度方向单自由度滑动；所述滑座底部设置有开口向下的安装槽；所述视频摄像头靠近顶部的外侧壁通过转座卡接在安装槽内；所述视频摄像头顶部与电机Ⅱ输出轴传动连接，所述电机Ⅱ输出轴的轴线平行于滑座轴线，所述视频摄像头可绕滑座轴线转动；

所述导向丝杆的两端分别通过两轴座与变电站室内天花板连接；所述导向丝杆一端穿出轴座与电机Ⅰ的输出轴传动连接；所述导向丝杆穿过滑座，并与滑座螺纹连接；

所述转座包括环状套和若干滚珠；所述环状套外套固定在视频摄像头靠近顶部的外侧壁；所述环状套朝向安装槽内侧壁的外侧壁沿环状套的周向方向设置有滚珠槽；所述滚珠一侧卡接在滚珠槽内，且滚珠可沿滚珠槽滚动；所述滚珠另一侧抵靠在安装槽内侧壁上；所述转座与滑座同轴。

2.根据权利要求1所述的基于多维视频的变电站室内巡检系统，其特征在于：所述滑座在安装槽开口内侧边沿固定设置有环形挡台，用于将转座限制在安装槽内部。

3.根据权利要求2所述的基于多维视频的变电站室内巡检系统，其特征在于：所述转座底部还固定设置有呈半球体状的行走珠。

4.根据权利要求3所述的基于多维视频的变电站室内巡检系统，其特征在于：还包括限位杆，所述限位杆的两端分别固定在两轴座上，且限位杆位于导向丝杆的正上方，且平行于导向丝杆；

所述滑座顶部固定设置有限位座，所述限位杆穿过限位座，所述限位座可沿限位杆长度方向单自由度滑动。

5.根据权利要求4所述的基于多维视频的变电站室内巡检系统，其特征在于：所述电机Ⅰ固定在变电站室内天花板上；所述电机Ⅱ固定在安装槽内壁。

6.根据权利要求5所述的基于多维视频的变电站室内巡检系统，其特征在于：还包括控制模块和监控中心；所述电机Ⅰ、电机Ⅱ和视频摄像头分别与控制模块连接；所述控制模块与监控中心通信连接。