[实用新型]用于生产线中的吊具的高度检测组件

说明书

本实用新型涉及用于生产线中的吊具的高度检测组件。高度检测组件包括：线性编码器，其具有拉绳出口和从拉绳出口放出的拉绳；和拉绳引导装置，其构造成使从拉绳出口放出的拉绳经过拉绳引导装置，其中，拉绳引导装置将拉绳引导成当离开拉绳引导装置的拉绳处于竖直以及从竖直偏移时都保持拉绳在拉绳出口处竖直，以防止与拉绳出口的边缘接触。根据本实用新型，至少减小或甚至消除编码器拉绳与拉绳出口的磨损，并且还提高编码器使用寿命，降低维护成本，确保生产高效。

技术领域

本实用新型涉及用于生产线中的吊具的高度检测组件。

背景技术

在生产线上，例如车辆的所生产产品需要通过吊具转移到不同的操作工位以进行例如装配等处理。在不同的操作工位上，按照人机工程学原理，为减轻操作人员的工作量，车辆需要调节到不同的高度以便于处理。

通常，高度由具有拉绳的编码器实时检测，并且借助于编码器进行反馈调节。这里，编码器是一种线性编码器，拉绳从线性编码器的拉绳出口直接收放，线性编码器则根据拉绳收放的长短而反映线性距离以及其变化。为检测高度，线性编码器的拉绳基本上在竖向上延伸，并且其头端靠近车辆地连接到车辆所悬挂的结构，例如吊具的靠近车辆的一部分。

在生产线中，所生产的车辆具有显著重量，并且可能在最大5m的升降距离上调节。当接受升降、转移或操作时，车辆容易发生晃动，这会导致拉绳不能保证垂直于拉绳出口而在前后、左右或其组合的方向上偏斜，使得拉绳与出口反复接触、相互摩擦运动，由此导致拉绳与出口(例如出口边缘)两者的磨损。编码器出口与拉绳的磨损严重，易导致设备不稳定，影响生产效率，缩短编码器使用寿命，结果维护工时和成本增加。

为此，在本领域中需要提供一种改进的用于生产线中的吊具的高度检测组件，其解决现有技术的上述和其它的问题中的至少一个。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供用于生产线中的吊具的高度检测组件，其至少减小或甚至消除编码器拉绳与拉绳出口的磨损，并且还提高编码器使用寿命，降低维护成本，确保生产高效。

根据本实用新型的某些实施例，目的可以这样来实现：一种用于生产线中的吊具的高度检测组件，包括：线性编码器，其具有拉绳出口和从拉绳出口放出的拉绳；和拉绳引导装置，其构造成使从拉绳出口放出的拉绳经过拉绳引导装置，其中，拉绳引导装置将拉绳引导成当离开拉绳引导装置的拉绳处于竖直以及从竖直偏移时都保持拉绳在拉绳出口处大致竖直，以防止与拉绳出口的边缘接触。由此，编码器拉绳与拉绳出口基本上不会接触或相互摩擦运动，从而避免了拉绳与出口(例如出口边缘)两者的磨损。

根据本实用新型的某些实施例，拉绳引导装置在引导拉绳时形成用于拉绳的引入部和引出部，拉绳引导装置将拉绳引导成当离开拉绳引导装置的拉绳处于竖直以及从竖直偏移时都保持引入部相对于拉绳出口处于大致恒定位置。由此，从拉绳出口到引入部的拉绳段在两者之间保持基本上固定的空间位置，从而有利于保持拉绳在拉绳出口处的竖直取向。

根据本实用新型的某些实施例，拉绳引导装置包括能够围绕大致平行的旋转轴线旋转的至少第一滑轮和第二滑轮，并且拉绳引导装置将拉绳引导成当沿着第一滑轮和第二滑轮的旋转轴线观察时，拉绳从拉绳的一侧被第一滑轮的至少一扇区引导，被在第一滑轮和第二滑轮之间引导穿过第一滑轮和第二滑轮各自的旋转轴线所展成的平面，并且从拉绳的另一侧被第二滑轮的至少一扇区引导。由此，通过在摩擦磨损方面性能更优的滑轮引导来避免编码器拉绳与拉绳出口之间的不利摩擦。此外，由于拉绳两侧先后由不同的滑轮引导并且相对于这两个滑轮形成如“8”字形的缠绕，拉绳引导装置下游的拉绳从竖直的任何偏移基本上不会反向传播到拉绳引导装置的引入部，从而避免了拉绳引导装置上游的拉绳随着拉绳引导装置下游的拉绳的偏斜而偏斜。