[实用新型]一种阶梯轴工件同轴度自动检验机械手

说明书

本实用新型公开了一种阶梯轴工件同轴度自动检验机械手，Y轴平移单元可前后滑动地安装于底座上，X轴平移单元可左右滑动地安装于Y轴平移单元上，Z轴平移单元固定于X轴平移单元上方，机械臂一端滑动连接于Z轴平移单元上，另一端通过连接板间隔连接电动手爪、功能量规和卡规，Z轴平移单元驱动机械臂带动电动手爪、功能量规和卡规同步竖直上下移动，底座一侧设置有传送装置和不同规格的工件箱，工件插置于传送装置的工件固定孔中，根据同轴度检验结果，电动手爪配合机械臂和三自由度平移单元将工件夹放于相应规格的工件箱中。本实用新型通过功能量规、卡规和电动手爪间隔连接在机械臂上，可进行工件同轴度自动检验，动作简要、检验准确高效。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种阶梯轴工件同轴度自动检验机械手。

背景技术

在机械加工中为了提高工件的加工精度，常常会使用量规和卡规分别对工件的同轴度和外径尺寸进行检测测量，但现有的量规和卡规检测多为人为操作，未能和机械手很好地结合利用，自动化程度低，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种阶梯轴工件同轴度自动检验机械手，该阶梯轴工件同轴度自动检验机械手通过连接板将电动手爪、功能量规和卡规间隔连接在机械臂上，功能量规和卡规对工件进行同轴度和外径尺寸检验，根据功能量规和卡规的检验结果，电动手爪将工件分类抓放至不同规格的工件箱，结构简化、工作效率和自动化程度高。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：一种阶梯轴工件同轴度自动检验机械手，包括底座、三自由度平移单元、机械臂、电动手爪、功能量规和卡规，三自由度平移单元包括分别沿空间直角坐标系的X轴、Y轴、Z轴方向设置的X轴平移单元、Y轴平移单元和Z轴平移单元，Y轴平移单元可前后滑动地安装于底座上，X轴平移单元可左右滑动地安装于Y轴平移单元上且X轴平移单元可随Y轴平移单元同步前后平移，Z轴平移单元固定于X轴平移单元上方，随X轴平移单元同步左右平移，机械臂一端滑动连接于Z轴平移单元上，机械臂另一端通过连接板间隔连接电动手爪、功能量规和卡规，Z轴平移单元驱动机械臂带动电动手爪、功能量规和卡规同步竖直上下移动，底座一侧设置有传送装置，传送装置上设置有工件固定孔，工件插置于工件固定孔中，传送装置一侧放置有不同规格的工件箱，根据功能量规和卡规检测的工件内外径尺寸结果，电动手爪配合机械臂和三自由度平移单元将工件夹取放置于相应规格的工件箱中。

进一步地，所述底座的上板面凸设有Y轴凹槽和Y轴滑轨，所述Y轴凹槽设置于底座上板面中部，垂直于底座的上板面前后侧边，两条Y轴滑轨对称平行设置于Y轴凹槽左右侧，所述Y轴凹槽和Y轴滑轨正下方底座底部分别前后间隔固定有两个支承脚，所述支承脚通过双头螺柱和螺母组件固定于底座底部。

进一步地，所述Y轴平移单元包括Y轴进给系统和Y轴底座，所述Y轴进给系统包括Y轴伺服电机和Y轴滚珠丝杠，所述Y轴伺服电机安装于Y轴凹槽后端，所述Y轴伺服电机输出轴通过第一YL3型凸缘联轴器与Y轴滚珠丝杠连接，所述Y轴滚珠丝杠前后端通过第一轴承分别安装于Y轴前基座和Y轴后基座上，所述Y轴前基座和Y轴后基座分别安装于Y轴凹槽前后部，所述Y轴滚珠丝杠的Y轴丝杠螺母通过Y轴固定块固定连接在Y轴底座底部，所述Y轴固定块左右侧Y轴底座底部对称固定有Y轴滑块，所述Y轴滑块与Y轴滑轨之间为直线滚动导轨副连接。

进一步地，所述Y轴底座的上板面凸设有X轴凹槽和X轴滑轨，所述X轴凹槽设置于Y轴底座的上板面中部，垂直于Y轴底座的上板面左右侧边，两条X轴滑轨对称平行设置于X轴凹槽前后侧。