[实用新型]基于单透镜的多目三维内窥成像系统

权利要求书

1.一种基于单透镜的多目三维内窥成像系统，其特征在于，包括设置于内窥镜图像采集部件前端侧面的多个物镜，多个物镜沿图像采集部件侧面纵向排列，且各物镜均偏转一定角度对准同一目标点；所述图像采集部件上位于物镜之间设置LED光源和结构光；所述物镜沿着光入射方向包含光阑、透镜、滤光片、保护平镜和图像传感器，所述透镜的入射面为以曲面为基底的衍射面，透镜的出射面为非球面。

2.根据权利要求1所述的一种基于单透镜的多目三维内窥成像系统，其特征在于，所述物镜至少设置4个。

3.根据权利要求1所述的一种基于单透镜的多目三维内窥成像系统，其特征在于，所述物镜分布于以同一目标点为中心的一段圆弧上，或分布于距离同一目标点相同垂直高度的一段直线上。

4.根据权利要求3所述的一种基于单透镜的多目三维内窥成像系统，其特征在于，所述圆弧的半径或者直线距离同一目标点的垂直高度为80mm。

5.根据权利要求1所述的一种基于单透镜的多目三维内窥成像系统，其特征在于，所述透镜的衍射面的面型参数如公式(1)表示：

式中，k为二次曲面圆锥系数，r为曲率半径，c为二次曲线常数，α₁、α₂、α₃…为各阶系数。

6.根据权利要求1所述的一种基于单透镜的多目三维内窥成像系统，其特征在于，所述透镜的非球面的面型参数如公式(2)表示：

式中，k为二次曲面圆锥系数，r为曲率半径，c为二次曲线常数，α₁、α₂、α₃…为各阶系数。

7.根据权利要求1所述的一种基于单透镜的多目三维内窥成像系统，其特征在于，所述透镜的衍射面面型位相如公式(3)表示：

式中，N为多项式系数的个数，ρ为归一化的孔径半径坐标，A_i为各阶系数。

8.根据权利要求1所述的一种基于单透镜的多目三维内窥成像系统，其特征在于，所述图像采集部件上位于物镜之间开设冲洗气出口。

9.根据权利要求1所述的一种基于单透镜的多目三维内窥成像系统，其特征在于，所述LED光源设置多组，所述结构光设置一组。