[实用新型]一种发动机维修用机械臂

说明书

本实用新型涉及机械臂领域，公开了一种发动机维修用机械臂，针对现有技术中的汽车发动机维修用机械臂结构简单和调节不方便的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部转动连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部一侧固定有横杆，所述横杆的底侧固定有转轴，所述转轴的底部转动连接有安装板，所述安装板的底部固定有液压缸，所述液压缸的底部固定有底板，所述底板的底部滑动连接有两个固定板，两个所述固定板的底部两侧均固定有夹板。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，解决了现有技术中的汽车发动机维修用机械臂结构简单和调节不方便的问题，易于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种发动机维修用机械臂。

背景技术

随着自动化和机器人技术的发展，机器人在越来越多的生产生活中发挥着越来越重要的作用。在汽车修理方面，经常会用到机械臂来辅助维修，当汽车的发动机出现较大的故障的时候，需要将发动机从汽车内部取出进行维修，这时候就需要用到机械臂将发动机从汽车内部取出。但是目前用于汽车发动机维修的机械臂结构比较简单，使用起来不太方便，不能根据发动机型号的不动进行快速的调整，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型提出的一种发动机维修用机械臂，解决了现有技术中的汽车发动机维修用机械臂结构简单和调节不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种发动机维修用机械臂，包括底座，所述底座的顶部转动连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部一侧固定有横杆，所述横杆的底侧固定有转轴，所述转轴的底部转动连接有安装板，所述安装板的底部固定有液压缸，所述液压缸的底部固定有底板，所述底板的底部滑动连接有两个固定板，两个所述固定板的底部两侧均固定有夹板，且每个固定板底部的其中一个夹板上贯穿设置有第一螺栓，所述第一螺栓与夹板螺纹连接，所述底座的一侧固定有电控箱，电控箱与液压缸电性连接，所述底座的底部固定有四个脚轮。

优选的，所述底板的底部开设有滑槽，滑槽的顶部开设有限位槽，两个所述固定板的顶部均固定有连接柱，两个连接柱的一端分别贯穿滑槽延伸至限位槽，两个连接柱位于限位槽内部的一端均固定有限位板。

优选的，所述滑槽、限位槽和限位板均为矩形结构，限位槽的宽度大于滑槽的宽度，且限位板的宽度大于滑槽的宽度。

优选的，所述底板的一侧开设有连接槽，连接槽与滑槽相连通，两个所述连接柱的一侧均开设有螺纹孔，两个螺纹孔的内部均螺纹连接有第二螺栓，两个第二螺栓的一端均贯穿连接槽延伸至底板的外部，两个第二螺栓位于底板外部的一端均固定有转盘，且转盘的直径大于连接槽的宽度。

优选的，所述横杆的底侧固定有加强杆，加强杆的另一端与支撑柱的侧壁固定连接。

本实用新型中：

1、通过底座、电控箱、支撑柱、横杆、加强杆、转轴、安装板、液压缸、底板、固定板、夹板和第一螺栓之间的配合，达到可以将发动机从汽车内部吊起的目的；

2、通过滑槽、连接柱、限位槽、限位板、连接槽、第二螺栓和转盘之间的配合，方便调节两个固定板之间的距离，从而达到方便固定不同型号大小的汽车发动机的目的。

本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，解决了现有技术中的汽车发动机维修用机械臂结构简单和调节不方便的问题，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的底板的侧视图。

图中标号：1底座、2电控箱、3支撑柱、4横杆、5转轴、6安装板、7液压缸、8底板、9连接槽、10夹板、11固定板、12第一螺栓、13转盘、14加强杆、15脚轮、16限位槽、17限位板、18连接柱、19螺纹孔、20滑槽、21第二螺栓。