[实用新型]一种全自动塔吊智能监控装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动塔吊智能监控装置，主要包括外框、调节结构、摄像头和蓄电池，所述外框顶端固定安装有光伏板，所述外框底端内壁固定安装有支杆，支杆顶端通过螺栓固定安装有隔板，隔板顶端固定安装有电池座，电池座顶端卡接安装有蓄电池，蓄电池顶端左部固定安装有电源管理模块，电源管理模块与光伏板和蓄电池均电性连接。本实用新型在结构上设计合理，本装置清晰放大的显示出挂钩周围的实际情况，降低使用者观察难度，且灵活的调节拍摄朝向，方便使用者观察挂钩周围更大范围空间的情况，可以提前进行预判操作，提前进行规避动作，设备内部安全稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种监控装置，具体是一种全自动塔吊智能监控装置。

背景技术

塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。

在塔吊使用中，为避免放生碰撞，对塔吊的起吊部位的监控必不可少，现多采用驾驶员直接观察的方式，进行规避操作，且因为塔吊的特殊性，实施搬运的动作部位距离驾驶员较远，实现人为判断的避障方式，非常困难；而采用安装简单摄像头进行视频观察，为达到观测效果，需要在多个方位安装摄像头，成本高，且起吊位置的高度和距离频繁变化，不进行智能变焦，图像的清晰无法保证，影响使用效果，且因为安装位置的关系，检修不便，环境恶劣，需要较长的续航和相对完善的自我保护。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动塔吊智能监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动塔吊智能监控装置，主要包括外框、调节结构、摄像头和蓄电池，所述外框顶端固定安装有光伏板，所述外框底端内壁固定安装有支杆，支杆顶端通过螺栓固定安装有隔板，隔板顶端固定安装有电池座，电池座顶端卡接安装有蓄电池，蓄电池顶端左部固定安装有电源管理模块，电源管理模块与光伏板和蓄电池均电性连接，所述外框底端右部内壁固定安装有线路板，线路板顶端左部固定安装有视频处理模块，所述线路板顶端中部固定安装有处理器，所述线路板顶端右部固定安装有通讯模块，所述外框底端右部嵌设安装有测距仪，测距仪与线路板电性连接，所述外框底端左部固定安装有调节结构，调节机构下部装配安装有摄像头。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节结构主要包括外壳、转架和耐磨套，所述外壳底端中部转动安装有转架，转架上部外壁固定安装有限位环，所述转架前侧下部固定安装有第一角度传感器，所述转架后侧下部固定安装有转动模块，所述第一角度传感器和转动模块之间装配安装有摄像头，所述转架顶端固定安装有齿圈，所述外壳左侧内壁固定安装有电机，电机与齿圈啮合连接，所述外壳右侧内壁固定安装有第二角度传感器，第二角度传感器与齿圈啮合连接，所述外壳顶端中部贯穿安装有耐磨套。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳顶端与外框底端之间压接安装有密封垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外框前侧壁开设有与通讯模块配合的通孔，所述通讯模块经由通孔贯穿外框侧壁，所述通讯模块位于通孔处的外壁套设安装有密封圈，所述密封圈前端位于外框外部转动安装有加强天线。

作为本实用新型再进一步的方案：所述线路板与第一角度传感器、摄像头、转动模块、蓄电池、测距仪、电源管理模块、电机、第二角度传感器、视频处理模块、处理器和通讯模块均电性连接，所述测距仪采用超声波测距仪，所述转动模块采用ADM-01-50-P型伺服旋转模组，所述电源管理模块采用集成有电量检测电路的CN3767型电源管理主板，所述视频处理模块采用VC0301PLNV型DSP数字信号处理芯片，所述处理器采用sempron-x2-190，所述通讯模块采用LORA6102PRO型无线通信芯片。