[实用新型]一种消除螺栓拧紧反作用力的力臂机构

权利要求书

1.一种消除螺栓拧紧反作用力的力臂机构，其特征在于，包括两平行放置的X轴轨道、两端分别固定在两平行X轴轨道上的Y轴轨道、在Y轴轨道可滑动连接的Z轴轨道，所述Z轴轨道设置有沿竖直方向滑动的滑轨，所述滑轨末端固定有限位块，所述限位块下方为连接块，所述连接块与限位块轴连接，所述连接块一端固定有支架，所述支架通过深沟球轴承连接有中心轴，所述中心轴一端螺栓固定有电动拧紧枪安装座，所述中心轴另一端固定有反作用力消除旋转块，所述反作用力消除旋转块四周开有限位孔，所述反作用力消除旋转块下方有固定在支架上的定位块，所述定位块开有孔，所述孔内配合有旋转柱塞，所述旋转柱塞的伸出头高于定位块上表面，并与反作用力消除旋转块的限位孔配合。

2.根据权利要求1所述的一种消除螺栓拧紧反作用力的力臂机构，其特征在于，所述支架底部固定有横板，所述横板上固定有角度限位块，所述角度限位块限制电动拧紧枪安装座转定角度，并在拧紧时提供靠力。

3.根据权利要求1所述的一种消除螺栓拧紧反作用力的力臂机构，其特征在于，所述反作用力消除旋转块为分体式结构，包括第一半圆块和第二半圆块，所述第一半圆块与第二半圆块通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种消除螺栓拧紧反作用力的力臂机构，其特征在于，所述Z轴轨道的滑轨上固定有固定环，所述固定环与平衡器的扣锁住，辅助滑轨滑动，所述平衡器平行于Z轴轨道固定。