[实用新型]一种往复运动的气动放绳机械装置

权利要求书

1.一种往复运动的气动放绳机械装置，其特征在于，包括框架、移动机构和放绳机构组成，所述框架顶部安装有移动机构，所述移动机构上安装有放绳机构，

所述移动机构包括导轨(1)、无杆气缸(2)和移动支撑板(3)，所述导轨(1)固定安装在框架顶部，一对所述导轨(1)之间垂直安装有移动支撑板(3)，所述移动支撑板(3)底部连接安装在框架顶部上的无杆气缸(2)上；

所述放绳机构包括支架(4)、转轴(5)和绳盘(6)，所述支架(4)固定安装在移动支撑板(3)上随无杆气缸(2)移动，所述支架(4)上设置有安装绳盘(6)的转轴(5)，并随着转轴(5)转动。

2.根据权利要求1所述的往复运动的气动放绳机械装置，其特征在于：所述框架包括基础框架(7)、可动框架(8)和脚轮(9)，所述基础框架(7)底部安装有脚轮(9)，所述可动框架(8)活动架设在基础框架(7)内。

3.根据权利要求2所述的往复运动的气动放绳机械装置，其特征在于：所述基础框架(7)、可动框架(8)和脚轮(9)之间通过螺丝固定。

4.根据权利要求3所述的往复运动的气动放绳机械装置，其特征在于：所述移动支撑板(3)上安装有多个所述支架(4)，所述支架(4)上均安装有绳盘(6)，所述支架(4)的数量以实际产品的尺寸进行分布。

5.根据权利要求4所述的往复运动的气动放绳机械装置，其特征在于：所述支架(4)至少设置有一个。

6.根据权利要求5所述的往复运动的气动放绳机械装置，其特征在于：所述绳盘(6)内采用尼龙带。

7.根据权利要求1所述的往复运动的气动放绳机械装置，其特征在于：所述移动机构采用电机控制。

8.根据权利要求1所述的往复运动的气动放绳机械装置，其特征在于：所述放绳机构采用工业机器人。