[实用新型]点胶装置

权利要求书

1.一种点胶装置，其特征在于，所述点胶装置包括：

机架，所述机架上设有点胶工位；

图像采集组件，所述图像采集组件设置于所述点胶工位上方，且与所述机架活动连接，所述图像采集组件包括相机，所述相机朝向所述点胶工位的一侧设有镜头，所述镜头与所述点胶工位垂直；

线激光发生组件，所述线激光发生组件装设在所述图像采集组件上，所述线激光发生组件包括线激光发生器，所述线激光发生器的线激光发射端朝向所述点胶工位的一侧，所述线激光发生器发射的激光与所述镜头的采集方向具有夹角。

2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述机架上设有X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述Y轴滑轨设置在机架上，所述X轴滑轨设在所述Y轴滑轨上，所述Z轴滑轨设在所述X轴滑轨上，所述图像采集组件1装设在所述Z轴滑轨上。

3.如权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述图像采集组件包括驱动件，所述驱动件驱动所述图像采集组件在所述机架上滑动。

4.如权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括控制器，所述控制器与所述相机、所述线激光发生器及所述驱动件连接，所述控制器控制所述驱动件驱动所述图像采集组件在所述机架上活动。

5.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述线激光发生组件还包括线激光安装座，所述线激光安装座的一端与所述图像采集组件连接，所述线激光安装座的另一端与所述线激光发生器连接，且所述线激光安装座与所述图像采集组件呈夹角设置。

6.如权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，所述线激光安装座设有用于卡接所述线激光发生器的卡接块，所述线激光安装座与所述图像采集组件连接，所述卡接块与所述线激光安装座的自由端旋接，且连接后的所述卡接块与所述图像采集组件呈夹角。

7.如权利要求6所述的点胶装置，其特征在于，所述卡接块开设有容置线激光发生器的通孔，所述通孔的孔壁上开设有向所述卡接块外延伸的通道，所述通道两侧内壁形成弹性夹臂。

8.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括光源组件，所述光源组件与所述图像采集组件连接，并位于所述镜头下方，用于为所述镜头的光学成像提供光源。

9.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述图像采集组件还包括安装板与相机安装座，所述安装板与所述机架连接，所述安装板与所述相机安装座连接，所述相机设置于所述相机安装座上。

10.如权利要求9所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括点胶阀，所述点胶阀固定在所述安装板上。