[实用新型]一种汽车门框导轨Brkt件自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，包括控制器、震动盘输送轨道、影像系统、推料单元和接料座，输送轨道包括第一段和与第一段连接的平直段，接料座上端面设有接料驱动源，接料驱动源的输出端运动方向与平直段的输送方向平行，接料驱动源的输出端安装有U形块，U形块的U形槽开口朝向平直段的末端，接料驱动源上方设有信号发射器，信号发射器的工作端倾斜朝下后，指向接料座下方的接收器，当信号发射器的信号检测到Brkt件，影像系统对Brkt件进行摄影，摄影的图片与控制器或影像系统中预存的图像对比，两张图片不相符，接料驱动源的输送端缩回，推料单元的输送端伸出，将Brkt件退回震动盘中；两张图片相符，Brkt件等待抓取。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种上料机构，特别是一种汽车门框导轨Brkt件自动上料机构。

背景技术

Brkt件指的是汽车零部件上的支架件。在汽车零部件的生产中，大部分零件一般有主体和支架组装而成。如后门后下导轨，其包括导轨本体和后门后下导轨Brkt件焊接而成。而不同车型，后门后下导轨中的导轨本体和后门后下导轨Brkt件形状均不一样。在现有技术中，一般人工将一个一个的Brkt件叠放在一起，一般情况要制作很多个装Brkt件的弹夹，方便储料，每个弹夹下面有个气缸，气缸把Brkt件推到特定位置，传感器感应到，气缸停止，8个弹夹均布在一个大的圆盘平台上，圆盘平台的动力是通过电机带动8等份的分割器，电机转一定角度弹夹转45度，总共有8个工位，8个弹夹，不同的Brkt件需要不同的弹夹。现有技术存在以下缺点：1.自动化程度低；2.通用性差；3.产品稳定性差；4.需制作多个不同规格的弹夹，生产成本高，弹夹存放空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，其能实现Brkt件的自动上料。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，包括控制器、震动盘和输送轨道，所述输送轨道包括与震动盘的输出端连接的第一段和与第一段连接的平直段，所述平直段的末端设置有接料座，所述接料座上端面设有接料驱动源，所述接料驱动源的输出端运动方向与平直段的输送方向平行，接料驱动源的输出端安装有U形块，所述U形块的U形槽开口朝向平直段的末端，所述接料驱动源上方设有信号发射器，所述信号发射器的工作端倾斜朝下后，指向接料座下方的接收器，还包括位于接料座上方的影像系统和将平直段出口处的Brkt件送回震动盘的推料单元，所述接料驱动源、推料单元、影像系统、信号发射器和接收器与控制器连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接料座上设有供信号发射器的信号通过的避让部，所述接收器的接收端、避让部和信号发射器的发射端位于同一直线上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述避让部设置在接料座中靠近平直段的出口处。

作为上述技术方案的进一步改进，所述信号发射器的发射端中心线与水平面的夹角为30～60°。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推料单元包括推料驱动源和设置在推料驱动源输出端的推料块，所述推料驱动源的输出端的运动方向与平直段的送料方向垂直，推料驱动源设置在接料座的外侧，接料座的内侧位于震动盘的回收部上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一段的上方布置有第一感应器和第一风管，所述第一风管的出风口沿着第一段指向平直段，所述第一感应器的感应器垂直向下指向第一段的输送腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平直段的上方布置有第二感应器和第二风管，所述第二风管的出风口沿着平直段指向平直段的出口，所述第二感应器的感应器垂直向下指向平直段的输送腔，所述第二风管位于第二感应器和第一感应器之间。