[实用新型]一种全方位水果采摘车有效

专利信息
申请号: 201921137584.1 申请日: 2019-07-18
公开(公告)号: CN210746112U 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 林娅红;姜鑫;赵建雄 申请(专利权)人: 烟台大学
主分类号: A01D46/00 分类号: A01D46/00;A01D69/02;B62D55/06
代理公司: 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 代理人: 吴东颖
地址: 264000 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 全方位 水果 采摘
【权利要求书】:

1.一种全方位水果采摘车,其特征在于,包括:水果采摘底盘和水果采摘手,其中,

所述水果采摘底盘包括:旋转气缸、旋转底座、底盘、减震弹簧、悬架、伸缩套、电机支撑架、电机、车轮以及履带,其中,所述旋转气缸设于所述旋转底座上,用于驱动所述旋转底座进行旋转;所述旋转底座置于所述底盘上,所述减震弹簧的上端连接至所述底盘、下端连接至所述悬架的上端,所述悬架的下端连接至所述伸缩套,所述伸缩套固定于所述电机支撑架上;所述电机支撑架上安装有所述电机,所述车轮与所述电机电连接,所述车轮上设有所述履带;

所述水果采摘手包括:气缸底座、缸体、上支架、支撑轴、导轨、水平气缸、活塞杆、连接板、一字接头、连接法兰、手爪、转轴、升降气缸、下支架、转轴固定支架、轴承以及小立轴,其中,

所述转轴的上端与所述下支架相连接、下端设于所述旋转底座上,所述轴承设于所述转轴中,所述小立轴的上端与所述转轴固定支架相连接、下端设于所述旋转底座上;

所述连接板与升降气缸的下端、所述导轨的下端相连接,所述导轨的上端固定于所述上支架上;所述升降气缸的上端连接至所述支撑轴的下端;

所述气缸底座连接至所述升降气缸的上端,所述缸体固定于所述气缸底座上,所述水平气缸设于所述缸体中;所述活塞杆一端连接至所述水平气缸的输出轴上,另一端通过所述一字接头连接至所述连接法兰;所述连接法兰与所述手爪相连接。

2.根据权利要求1所述的全方位水果采摘车,其特征在于,还设有末端连接头和转接块,所述末端连接头与转接块之间为销轴连接,所述末端连接头连接至所述连接法兰,所述转接块连接至所述手爪,所述水平气缸的伸缩带动所述手爪向两侧开合。

3.根据权利要求1或2所述的全方位水果采摘车,其特征在于,还设有辅助支架,所述支撑轴的上端与所述辅助支架的上端相连接,所述辅助支架的下端固定于所述气缸底座上。

4.根据权利要求1或2所述的全方位水果采摘车,其特征在于,还设有Y轴支撑架,所述Y轴支撑架用以承载缸体、气缸底座以及导轨。

5.根据权利要求1或2所述的全方位水果采摘车,其特征在于,所述手爪的夹持尺寸为30mm-90mm。

6.根据权利要求1或2所述的全方位水果采摘车,其特征在于,所述电机为直流电机,动力源采用220V家用电源。

7.根据权利要求1或2所述的全方位水果采摘车,其特征在于,所述电机为直流电机,动力源采用新能源电池。

8.根据权利要求7所述的全方位水果采摘车,其特征在于,所述新能源电池为磷酸铁锂电池。

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