[实用新型]一种吸嘴取放装置

说明书

本实用新型提供了一种吸嘴取放装置，包括支撑架、固定在支撑架顶部的支撑板、传动杆、与支撑架滑动连接的传动座以及与支撑板固定连接并用于驱动传动座相对支撑板运动的驱动机构，传动座设有让位槽，传动杆滑动设置在让位槽内，让位槽内且位于传动座与传动杆之间设置有缓冲组件。本实用新型提供的吸嘴取放装置，当工位存在工件且设备产生误判时，能够提供缓冲力，避免吸嘴机构下压将工件叠加导致压损，有效的保护工件。

技术领域

本实用新型涉及一种吸嘴取放装置。

背景技术

在生产实践中，生产线上会用到吸嘴取放装置，将工件拾取并下放到相应工位，通常是利用吸嘴机构，吸嘴机构一般是通过产生负压吸取工件，抵达下放工位后，撤销负压，即可将工件下放至相应的下放工位。吸嘴机构通常只能沿水平方向旋转或移动，其拾取工件和下放工件时，吸嘴机构的下端会离拾取工位和下放工位存在一定的高度差，给吸取工件造成一定的难度，即使能够吸取到工件，但是在到达下放工位时，由于存在一定的高度差，造成不能精准的放置到指定的下放工位。

现有技术中，通过在吸嘴机构的上方固定连接用于进行下压动作的下压吸嘴机构，然而下压吸嘴机构主要靠电机带动凸轮再借助直线轴承进行下压，由调节感应器与导向杆确定下压距离，但是调试导向杆位置难度大，需进行多次的试验，且下压吸嘴机构的灵活性较低，在机构产生误判时，无法保护工件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸嘴取放装置，以解决现有技术中存在的吸嘴取放装置灵活性低，无法在装置产生误判时起到保护工件作用的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种吸嘴取放装置，包括支撑架、固定在所述支撑架顶部的支撑板、传动杆、与所述支撑架滑动连接的传动座以及与所述支撑板固定连接并用于驱动所述传动座相对所述支撑板运动的驱动机构，所述传动座设有让位槽，所述传动杆滑动设置在所述让位槽内，所述让位槽内且位于所述传动座与传动杆之间设置有缓冲组件。

进一步地，所述传动座设有用于固定所述传动杆的限位组件，所述限位组件包括限位座和与所述限位座固定连接的限位压板，所述限位座和限位压板共同限制所述传动杆的滑动方向。

进一步地，所述缓冲组件包括缓冲件和固定在所述让位槽的槽底的缓冲调节器，所述缓冲件的一端与所述缓冲调节器固定连接，另一端与所述传动杆抵接。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机转动连接的凸轮，所述支撑板上设有供所述驱动电机的转动轴穿出且与所述凸轮相连的通孔。

进一步地，所述传动座上设有与所述凸轮抵接的滚轮，用于驱动所述传动座相对所述支撑板运动。

进一步地，所述吸嘴取放装置还包括复位机构，所述复位机构包括导向块和复位件；所述支撑架上设置有供安装所述导向块的护板，所述复位件的一端与所述导向块固定连接，另一端与所述传动座抵接。

进一步地，所述支撑架上固定连接有导轨，所述传动座设有与所述导轨滑动连接的滑块，所述导轨限制所述滑块的滑动方向。

进一步地，所述吸嘴取放装置还包括吸嘴机构，所述传动杆在相对抵接所述缓冲组件的另一端设有安装垫块，所述吸嘴机构与所述安装垫块固定连接。

进一步地，所述吸嘴取放装置还包括光电传感器，所述支撑架上设有供固定连接所述光电传感器的固定组件，所述传动座上设有与所述光电传感器对应的感应片。

进一步地，所述固定组件包括固定板和与所述固定板固定连接的调节板，所述固定板固定连接在所述支撑架上，所述调节板与光电传感器固定连接。