[实用新型]一种膝关节康复训练辅助装置

权利要求书

1.一种膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：包括架体、滑道装置、脚踏板和传动装置，所述的滑道装置和传动装置分别设在架体上，滑道装置上设置有弧形滑槽，脚踏板嵌接在弧形滑槽内，脚踏板上设有踏板连杆，踏板连杆上设有转向盘；传动装置位于滑道装置旁，传动装置上的传动连杆通过直线机构与踏板连杆上的转向盘相连。

2.根据权利要求1所述的一种膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：所述的传动装置包括步进电机、滚珠丝杠副螺杆、滚珠丝杠副螺母、滑轨和传动连杆，所述的滚珠丝杠副螺杆两端通过轴承座固定在架体上，与滑道装置上的弧形滑槽平行设置；滑轨与滚珠丝杠副螺杆平行设置；滚珠丝杠副螺母的螺纹孔套设在滚珠丝杠副螺杆上，滚珠丝杠副螺母卡接在滑轨上；步进电机与滚珠丝杠副螺杆一端相连，传动连杆下端与滚珠丝杠副螺母相连。

3.根据权利要求1所述的一种膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：所述的脚踏板下部设有支撑脚，支撑脚下端枢接有柔性滚轮；支撑脚两侧分别设有轴杆，轴杆末端设有导轨轮；所述的滑道装置上的弧形滑槽两侧分别设有与弧形滑槽弧度相同的弧形导轨；脚踏板下部的柔性滚轮嵌接在弧形滑槽内，两侧的导轨轮分别设在弧形导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：所述的直线机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和第七连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆依次枢接成菱形；第一节点与转向盘的转轴连接；第五连杆一端与第二节点枢接，第六连杆与第三节点枢接，第五连杆和第六连杆另一端枢接于传动连杆上；第七连杆一端与第四节点枢接，另一端枢接于传动连杆上。

5.根据权利要求1所述的一种膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：所述的转向盘与踏板连杆滑动连接。

6.据权利要求1所述的一种膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：架体上还设有坐凳、扶手、控制器和电源，扶手位于滑道装置上方，控制器与步进电机相连，电源与控制器和步进电机相连。