[实用新型]一种化油器开关拨叉自动注塑下料设备

权利要求书

1.一种化油器开关拨叉自动注塑下料设备，其特征在于，

包括注塑机、拨叉注塑模具、销钉上料机器人、销钉振动盘、销钉分拣机构；

所述拨叉注塑模具有多个注塑槽，所述注塑机用于对所述拨叉注塑模具进行注塑作业；

所述销钉振动盘用于将销钉顺序输送至所述销钉分拣机构；

所述销钉分拣机构的上表面具有一销钉出口，所述销钉分拣机构用于将来自所述销钉振动盘的销钉依次从销钉出口顶起；

所述销钉上料机器人具有移动臂以及销钉夹具；所述销钉夹具上具有多个夹头，所述夹头用于夹取被顶起于所述销钉出口的销钉，所述销钉夹具用于与所述移动臂配合以从所述销钉出口位置依次夹取多个销钉；

所述移动臂用于带动所述销钉夹具夹取的销钉移动至所述拨叉注塑模具的注塑槽预订位置，且当注塑完成后通过被夹取的销钉带动已注塑成型的拨叉离开所述拨叉注塑模具以下料。

2.根据权利要求1所述的化油器开关拨叉自动注塑下料设备，其特征在于，还包括成品收料输送带，所述成品收料输送带用于承接所述销钉上料机器人下料的已注塑成型的拨叉，并输送至成品放置处。

3.根据权利要求1所述的化油器开关拨叉自动注塑下料设备，其特征在于，所述拨叉注塑模具具有模具监视器，所述模具监视器用于检测注塑槽的销钉是否放到位，以及注塑槽内的成品是否全部取出。

4.根据权利要求1所述的化油器开关拨叉自动注塑下料设备，其特征在于，所述销钉夹具上的夹头有四个，且四个所述夹头呈S型分布；所述拨叉注塑模具有四个注塑槽，且与所述销钉夹具上的夹头对应分布。

5.根据权利要求4所述的化油器开关拨叉自动注塑下料设备，其特征在于，所述夹头的夹持端的具有与被夹持销钉相适配的凹槽。

6.根据权利要求2所述的化油器开关拨叉自动注塑下料设备，其特征在于，所述销钉上料机器人、销钉振动盘、销钉分拣机构以及成品收料输送带均位于注塑机的同一侧。