[实用新型]一种适用于焊接机器人的夹具平移防转总成有效
| 申请号： | 201921138150.3 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN210388031U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 范梁麟;尹爱军;张志庭 | 申请（专利权）人： | 十堰乐林智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04;F15B15/20 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 442000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 焊接 机器人 夹具 平移 总成 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于焊接机器人的夹具平移防转总成，其特征在于，包括基座平台(1)、气缸底座(2)、气缸(3)、活塞杆(4)、后限位块(5)、接头(6)、支撑块(7)、前限位块(8)、导向杆(9)、连接块一(10)、连接块二(11)；
所述气缸(3)通过所述气缸底座(2)固定在所述基座平台(1)上,所述基座平台(1)上还设有所述支撑块(7)；所述导向杆(9)穿透所述支撑块(7)，所述导向杆(9)的一端设有垂直连接的连接块一(10)和连接块二(11)，所述导向杆(9)的另一端设有所述接头(6)；
所述气缸(3)上的所述活塞杆(4)通过所述接头(6)与所述导向杆(9)连接,在所述活塞杆(4)和气缸(3)之间设有后限位块(5)；所述支撑块(7)内设有所述前限位块(8)并对所述导向杆(9)的行程进行限位。
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