[实用新型]一种工件吸盘组件

权利要求书

1.一种工件吸盘组件，其特征在于：包括竖向设置的连接板座(100)，在所述连接板座(100)的下端设有呈左右相对设置的两个固定柱(110)，所述固定柱(110)呈竖向设置，在两个固定柱(110)之间设有多个吸盘构件，在所述固定柱(110)设有多个轴线呈左右延伸设置的通孔(120)，多个通孔(120)呈竖向间隔排列设置，多个通孔(120)与多个吸盘构件一一对应，所述吸盘构件包括左右延伸的旋转管(200)，所述旋转管(200)的左端和右端分别与相对的两个的通孔(120)转动连接，所述旋转管(200)的其中一端穿过对应的通孔(120)后连接有吸气接头(210)，所述旋转管(200)的另一端封堵有连接头(220)，在所述旋转管(200)的外周壁上连接有吸盘头(230)，所述吸气接头(210)、旋转管(200)与吸盘头(230)相互连通形成吸气通道，所述连接头(220)穿过对应的通孔(120)后连接有旋转连杆(240)，所述旋转连杆(240)的一端与连接头(220)固定连接，在所述连接板座(100)前侧壁上安装有呈竖向设置驱动气缸(300)，所述驱动气缸(300)的上端与连接板座(100)铰接，所述驱动气缸(300)的下端分别与多个旋转连杆(240)的另一端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件吸盘组件，其特征在于：所述吸盘头(230)设有多个，多个吸盘头(230)沿旋转管(200)的轴线呈间隔排列设置，多个吸盘头(230)设置在同一直线上，多个吸盘头(230)设置在旋转管(200)的后侧，所述吸盘头(230)的轴线与旋转管(200)的轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的一种工件吸盘组件，其特征在于：所述驱动气缸(300)的下端铰接有呈竖向设置的传动连杆(310)，所述传动连杆(310)的上端与驱动气缸(300)的下端铰接，所述传动连杆(310)分别与多个旋转连杆(240)的前端铰接，所述旋转连杆(240)的后端与连接头(220)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工件吸盘组件，其特征在于：在所述连接板座(100)上部的前侧壁安装有铰接座(130)，所述驱动气缸(300)的上端与铰接座(130)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种工件吸盘组件，其特征在于：所述连接板座(100)的上设有多个呈前后贯通的安装孔(140)。

6.根据权利要求1所述的一种工件吸盘组件，其特征在于：在所述连接板座(100)右侧壁上设有多个固定孔(150)。

7.根据权利要求1所述的一种工件吸盘组件，其特征在于：所述吸盘头(230)的外端口采用橡胶材料制成。