[实用新型]一种用于无人机的驱动结构

权利要求书

1.一种用于无人机的驱动结构，包括支臂(1)、螺旋桨(6)、主动轮(10)、舵机(9)和支撑块(11)，其特征在于：所述支臂(1)的两侧上分别固定有左侧板(2)和右侧板(3)，所述支撑块(11)固定在支臂(1)内部靠近臂头的位置处，所述主动轮(10)安装在靠近支臂(1)的安装端位置，且主动轮(10)和支撑块(11)的弧形面上套设有皮带(12)，所述皮带(12)的内侧设置有舵机(9)，所述舵机(9)的输出端贯穿皮带(12)并延伸至支臂(1)表面的上导向孔(7)中，所述螺旋桨(6)通过紧固件固定在舵机(9)的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的驱动结构，其特征在于，所述左侧板(2)的表面上镶嵌有第一线路导管(5)，所述右侧板(3)的表面上镶嵌有第二线路导管(8)，所述第一线路导管(5)与第二线路导管(8)均为空心管结构，且第一线路导管(5)与第二线路导管(8)均延伸至支臂(1)的安装端。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的驱动结构，其特征在于，所述左侧板(2)和右侧板(3)的内侧开设有导槽(14)，所述舵机(9)与导槽(14)相对应位置处设置有凸条，所述导槽(14)与凸条滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的驱动结构，其特征在于，所述皮带(12)的底端粘接有固定块(15)，所述固定块(15)延伸至支臂(1)底端的下导向孔(20)中，且固定块(15)的底端通过螺钉安装有推块(16)，所述推块(16)的一侧安装有幅板机构，所述幅板机构包括第一幅板(17)和第二幅板(19)，所述第一幅板(17)和第二幅板(19)交错排列，且第一幅板(17)和第二幅板(19)均通过扭簧与支臂(1)底面上的固定轴(18)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的驱动结构，其特征在于，所述第一幅板(17)和第二幅板(19)均为三角形结构，且第一幅板(17)和第二幅板(19)均收合在支臂(1)的底端。

6.根据权利要求4所述的一种用于无人机的驱动结构，其特征在于，所述推块(16)靠近第一幅板(17)和第二幅板(19)的侧面为尖角结构，且推块(16)的宽度数值大于下导向孔(20)的宽度数值。