[实用新型]一种全方向履带轮的履带结构

权利要求书

1.一种全方向履带轮的履带结构，其特征在于：包括履带链节(1)和履带连接销轴(2)，若干节所述履带链节(1)通过若干履带连接销轴(2)首尾依次铰接相连形成环状的履带链环；所述履带链节(1)包括链板(3)和设置在所述链板(3)朝向履带链环外圈壁体上的麦轮轮组，所述麦轮轮组相对链板(3)自转转动，所述麦轮轮组的自转轴线方向平行于链板(3)，且所述麦轮轮组的自转轴线方向与履带链环的转动轴线方向呈预设夹角设置。

2.根据权利要求1所述的一种全方向履带轮的履带结构，其特征在于：所述麦轮轮组的自转轴线方向与履带链环的转动轴线方向呈45°夹角设置。

3.根据权利要求1所述的一种全方向履带轮的履带结构，其特征在于：所述麦轮轮组包括第一轮组(4)，至少两组所述第一轮组(4)分别在链板(3)长度方向上间距设置。

4.根据权利要求3所述的一种全方向履带轮的履带结构，其特征在于：所述第一轮组(4)包括第一转轮(11)，且在履带链环转动的前后位移方向上，两组所述第一轮组(4)的第一转轮(11)与地面的接触点呈前后错位设置。

5.根据权利要求3所述的一种全方向履带轮的履带结构，其特征在于：还包括第二轮组(5)，至少两组所述第二轮组(5)分别在链板(3)长度方向上间距设置，且所述第二轮组(5)位于两组第一轮组(4)之间。

6.根据权利要求5所述的一种全方向履带轮的履带结构，其特征在于：所述第二轮组(5)包括第二转轮(12)，且在履带链环转动的前后位移方向上，两组所述第二轮组(5)的第二转轮(12)与地面的接触点呈前后错位设置。

7.根据权利要求6所述的一种全方向履带轮的履带结构，其特征在于：所述第一轮组(4)还包括支撑第一转轮(11)转动的第一固定块(10)，所述第二轮组(5)还包括支撑第二转轮(12)转动的第二固定块(13)，两所述第一固定块(10)分别设置在两所述第二固定块(13)的两侧，且两所述第一固定块(10)、两所述第二固定块(13)位于同一直线上路径上，且该直线平行于履带连接销轴(2)；所述第一转轮(11)、第二转轮(12)分别间距于链板(3)。

8.根据权利要求1所述的一种全方向履带轮的履带结构，其特征在于：所述链板(3)上朝向履带链环内圈的壁体上设置有诱导齿(6)，所述诱导齿(6)为块状结构。