[实用新型]一种码垛机

说明书

本实用新型涉及一种码垛设备，特别涉及一种码垛机，解决了码垛机的使用问题，包括输送物料的送料台、夹持物料的机械臂、叠放物料的码垛台、全方位移动机械臂的移动机构，所述送料台上设有调整物料位置的推送机构和阻碍物料在送料台上移动的阻行机构，所述推送机构的推送方向、送料台的输送方向和阻行机构的移动方向两两相垂直，所述机械臂包括爪头，所述爪头包括前爪和后爪，所述前爪和后爪之间通过动力机构相对直线往复运动，所述爪头通过转动机构转动，将物料同一且不断地输送在指定位置，同时机械臂通过多组导轨实现全方位移动，配合可转动的爪头大大地提高码垛效率、提高设备使用寿命、降低维护成本，具有实用性和经济性。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛设备，特别涉及一种码垛机。

背景技术

码垛机是一种堆放物品的机器，码垛机械手的程序里设定两个定位点，分别是抓起点和摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制。但是传统的码垛机对程序设计的要求较高，只是依靠机械臂来回单个抓持物料或物料箱，抓起点和摆放点实质上均要设计多个，通过多条甚至交叉的路径进行夹持转移。工作效率低，对于不同的物料或物料箱又需要完全设计路径程序，转动等动作对机械臂的结构损耗也较大，故障率高、使用寿命低。

实用新型内容

针对现有的技术不足，本实用新型提供一种码垛机。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种码垛机，包括输送物料的送料台、夹持物料的机械臂、叠放物料的码垛台、全方位移动机械臂的移动机构，所述送料台上设有调整物料位置的推送机构和阻碍物料在送料台上移动的阻行机构，所述推送机构的推送方向、送料台的输送方向和阻行机构的移动方向两两相垂直，所述机械臂包括爪头，所述爪头包括前爪和后爪，所述前爪和后爪之间通过动力机构相对直线往复运动，所述爪头通过转动机构转动，所述前爪和后爪之间设有调整间距的调节杆。

所述爪头还包括顶板，所述顶板与前爪固定装配，所述动力机构包括驱动气缸，所述调节杆上具有固定部、调节部和挡接部，所述固定部分别与驱动气缸的活塞杆和后爪固定装配，所述挡接部通过移动与前爪挡接限位，所述调节部包括螺孔和螺杆，所述调节杆通过转动螺杆进入螺孔深度调节前爪和后爪间距范围。

所述推送机构包括推送板和推送气缸，所述推送气缸和送料台固定装配，且推送气缸的活塞杆与推送板固定装配。

所述阻行机构包括挡板和驱动件，所述挡板通过驱动件驱动与物料相挡接，所述转动机构包括旋转气缸，所述送料台的输送末端设有放置物料摔落的拔高部。

所述移动机构包括第一横向导轨、第二横向导轨和纵向导轨，所述机械臂还包括安装座，所述安装座与第二横向导轨之间、第二横向导轨和第一横向导轨之间，第一横向导轨与纵向导轨之间滑动装配。

所述第一横向导轨、第二横向导轨和纵向导轨的长度延伸方向两两相垂直。

所述安装座与第二横向导轨之间、第二横向导轨和第一横向导轨之间，第一横向导轨与纵向导轨之间均通过链传动或带传动直线往复位移。

所述顶板上设有滑动导轨和滑块，所述滑动导轨和滑块之间滑动配合，所述滑块与后爪之间固定装配。

所述送料台上设有若干送料辊，所述送料辊之间通过链条连接，且送料辊通过电机同步转动。

还包括防护网和控制箱，所述控制箱上设有控制面板。

本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的一种码垛机通过送料台将物料同一且不断地输送在指定位置，简化机械臂动作路径，同时机械臂通过多组导轨实现全方位移动，配合可转动的爪头大大地提高码垛效率、提高设备使用寿命、降低维护成本，具有实用性和经济性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的拆分结构示意图；