[实用新型]一种码垛机的送料架

说明书

本实用新型涉及一种码垛机，特别涉及一种码垛机的送料架，解决了码垛机的送料架的使用问题，包括架本体和动力件，所述架本体顶部设有导引机构，所述导引机构包括若干牵引单元，所述导引机构顶面为上传动面，还包括相对上传动面平行移动的平推机构和相对上传动面法向平行移动的挡止机构，所述平推机构包括平推板和第一驱动件，所述平推板通过第一驱动件直线往复运动，所述挡止机构包括挡止板和第二驱动件，结构简单，通过导引机构中的若干牵引单元进行导引，有利于较重物料的输送，同时通过平推机构的挡止机构进行调整，方便机械臂或其他动作机构的夹持和码垛，减少人力消耗，提高工作效率，降低成本，具有实用性和经济性。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机，特别涉及一种码垛机的送料架。

背景技术

市场上的码垛机一般直接从叉车或其他设备上将物料转移至码垛台，其需要借助程序涉及复杂的机械臂才能实现。依靠普通的输送结构只能将预先摆放整齐的物料进行码垛，而无法进行调整。如果通过人力进行初步调整，则耗时耗力且降低了效益。另外，针对重物难以用输送带输送，或在输送带上调整，其摩擦阻力较大。

实用新型内容

针对现有的技术不足，本实用新型提供一种码垛机的送料机啊。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种码垛机的送料架，包括架本体和动力件，所述架本体顶部设有导引机构，所述导引机构包括若干牵引单元，所述导引机构顶面为上传动面，还包括相对上传动面平行移动的平推机构和相对上传动面法向平行移动的挡止机构，所述平推机构包括平推板和第一驱动件，所述平推板通过第一驱动件直线往复运动，所述挡止机构包括挡止板和第二驱动件，所述挡止板通过第二驱动件直线往复运动。

所述牵引单元为导引辊，所述导引辊之间平行排列，且导引辊两端与架本体之间活动装配形成转动副。

所述导引辊至少同向一端设有传动部，所述传动部和动力件之间联动装配，且导引辊通过电机同向转动共同形成上传动面。

所述上传动面末端设有限位部，所述限位部高度高于上传动面。

所述上传动面始端处两侧设有防护架。

所述上传动面在始端和末端之间的一侧设有承压架。

所述平推板为凸字形结构，且平推板上部位于导引辊之间的间隔处。

所述挡止板设于导引机构下方，且挡止板通过第二驱动件由导引辊之间的间隔处伸出。

所述第一驱动件和第二驱动件为电机或气缸。

所述架本体为镂空结构，且架本体由若干连接杆组成。

本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的的一种码垛机的送料架结构简单，通过导引机构中的若干牵引单元进行导引，有利于较重物料的输送，同时通过平推机构的挡止机构进行调整，方便机械臂或其他动作机构的夹持和码垛，减少人力消耗，提高工作效率，降低成本，具有实用性和经济性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构放大示意图。

具体实施方式

如图1-图2所示，一种码垛机的送料架，包括架本体1和动力件2，所述架本体1顶部设有导引机构3，所述导引机构3包括若干牵引单元。通过相对独立的牵引单元，均匀施力点的均衡性，增强牵引或输送效果，提高结构稳定性和部件的使用寿命。