[实用新型]应用于绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台有效
申请号: | 201921140909.1 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN210074617U | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 张岩;王国栋;徐尚超;冯宁宁;王先强 | 申请(专利权)人: | 山东泰开高压开关有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 37240 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) | 代理人: | 程仁军 |
地址: | 271000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带电作业机器人 横梁 绝缘斗臂车 安装平台 平台主体 固定板 支撑杆 斜撑 本实用新型 连接安装座 安装基础 安装提供 副机械臂 连接安装 主机械臂 安装座 绝缘斗 连接架 作业臂 长轴 应用 | ||
1.应用于绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台,其特征在于:包括平台主体,所述平台主体包括与绝缘斗臂车的作业臂(2)连接的固定板(1),固定板(1)的两端分别通过横梁连接架连接一个横梁(3),在两个横梁(3)之间连接多个支撑杆(10),多个支撑杆(10)沿横梁(3)长轴方向分布;其中一个横梁(3)通过第一斜撑(8)连接安装座(9),安装座(9)上安装带电作业机器人的主机械臂,另一个横梁(3)通过第二斜撑(11)连接安装台(12),安装台(12)上安装带电作业机器人的副机械臂。
2.根据权利要求1所述的应用于绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台,其特征在于:固定板(1)和绝缘斗臂车的作业臂(2)通过螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的应用于绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台,其特征在于:每个支撑杆(10)的两端分别通过绝缘螺栓与两个横梁(3)连接。
4.根据权利要求1所述的应用于绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台,其特征在于:第一斜撑(8)的其中一端通过绝缘螺栓与横梁(3)连接,另一端通过绝缘螺栓与安装座(9)连接。
5.根据权利要求4所述的应用于绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台,其特征在于:第二斜撑(11)的其中一端通过绝缘螺栓与横梁(3)连接,另一端通过绝缘螺栓与安装台(12)连接。
6.根据权利要求5所述的应用于绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台,其特征在于:安装座(9)位于与其相对的横梁(3)的上方,安装台(12)位于与其相对的横梁(3)的上方。
7.根据权利要求1所述的应用于绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台,其特征在于:每个横梁连接架均包括上连接板(7)和下连接板(5),上连接板(7)和下连接板(5)之间通过背板(6)连接,上连接板(7)与横梁(3)的顶板固接,下连接板(5)与横梁(3)的底板固接,背板(6)与固定板(1)固接。
8.根据权利要求7所述的应用于绝缘斗臂车上的带电作业机器人安装平台,其特征在于:在上连接板(7)和下连接板(5)之间还连接有加强板(4)。
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