[实用新型]一种新型循环制鞋装置

权利要求书

1.一种新型循环制鞋装置，其特征在于：包括底座（1）、打磨机构（2）和夹持机构（3），所述打磨机构（2）包括支撑柱（201）、支撑板（202）、伺服电机（203）、丝杆（204）、挡块（205）、活动台（206）、第一伸缩杆（207）和磨盘（208），所述支撑柱（201）固定连接在底座（1）顶部的一侧，所述支撑板（202）固定连接在支撑柱（201）的一侧，所述伺服电机（203）安装在支撑板（202）顶部靠近支撑柱（201）的一侧，所述挡块（205）固定连接在支撑板（202）顶部远离支撑柱（201）的一侧，所述丝杆（204）的一端安装在伺服电机（203）的输出端，另一端转动连接在挡块（205）的一侧，所述活动台（206）螺接在丝杆（204）上，所述支撑板（202）的顶部还开设有通槽（4），所述第一伸缩杆（207）固定连接在活动台（206）的底部，且通过通槽（4）延伸至支撑板（202）的下方，所述磨盘（208）固定连接在第一伸缩杆（207）的底端。

2.如权利要求1所述的一种新型循环制鞋装置，其特征在于：所述夹持机构（3）包括步进电机（301）、转轴（302）、转盘（303）、第二伸缩杆（304）、脚踝块（305）、固定条（306）、弹簧（307）、夹板（308）、垫块（309）和泡沫层（310），所述步进电机（301）安装在底座（1）的内腔，所述转轴（302）的一端固定连接在步进电机（301）的输出端，且另一端延伸至底座（1）的上方，所述转盘（303）固定连接在转轴（302）的顶部，所述转盘（303）的顶部开设有工位槽（5），所述第二伸缩杆（304）固定连接在工位槽（5）内腔的底部，所述脚踝块（305）固定连接在第二伸缩杆（304）的顶部，所述固定条（306）设有两根，且分别固定连接在工位槽（5）的内壁上，所述弹簧（307）的一端固定连接在固定条（306）的一侧，所述夹板（308）固定连接在弹簧（307）的另一侧，所述垫块（309）固定连接在工位槽（5）内腔的底部，且位于固定条（306）的下方，所述泡沫层（310）覆盖在垫块（309）的外表面。

3.如权利要求2所述的一种新型循环制鞋装置，其特征在于：所述夹板（308）为弧形，且工位槽（5）两侧的夹板（308）的形状和鞋底的形状相匹配。

4.如权利要求2所述的一种新型循环制鞋装置，其特征在于：所述工位槽（5）设有多组，每组设有两个工位槽（5），且相邻工位槽（5）内的夹板（308）对称设置。

5.如权利要求2所述的一种新型循环制鞋装置，其特征在于：所述工位槽（5）的底部还开设有通孔（6）。

6.如权利要求1所述的一种新型循环制鞋装置，其特征在于；所述打磨机构（2）还包括第三电机，所述第三电机安装在第一伸缩杆（207）的底部，所述第三电机的底部输出轴上安装有磨盘（208）。