[实用新型]一种顶升式定位装置及物料转运系统

权利要求书

1.一种顶升式定位装置，其特征在于，包括：

物料转运托盘(1)，用于盛载物料；及

定位组件(2)，其包括定位支架(201)及安装在所述定位支架(201)上的顶升机构，所述物料转运托盘(1)能够被放置在所述定位支架(201)上，所述顶升机构上设有定位销(202)，所述物料转运托盘(1)上设有与所述定位销(202)匹配的导向衬套(101)，所述定位销(202)与所述导向衬套(101)配合。

2.根据权利要求1所述的顶升式定位装置，其特征在于，

所述顶升机构包括驱动机构及与所述驱动机构相连的升降板(203)，所述驱动机构能够驱动所述升降板(203)升降，所述定位销(202)具有锥形的引导部(2022)，所述导向衬套(101)相对应地具有锥形的容置腔。

3.根据权利要求2所述的顶升式定位装置，其特征在于，

所述升降板(203)能够在预设移动范围内做升降运动，以将所述物料转运托盘(1)顶起至预设高度。

4.根据权利要求2所述的顶升式定位装置，其特征在于，

所述定位销(202)具有与所述引导部(2022)相连的定位部(2021)，所述定位部(2021)与所述升降板(203)固定连接，所述定位部(2021)为圆柱形的定位部。

5.根据权利要求1-4任一项所述的顶升式定位装置，其特征在于，

所述定位支架(201)的顶部设有滚动支撑(205)，所述物料转运托盘(1)能够被放置在所述滚动支撑(205)上，且所述物料转运托盘(1)能够在所述滚动支撑(205)上平移。

6.根据权利要求2-4任一项所述的顶升式定位装置，其特征在于，

所述驱动机构包括传动支架(212)、伺服电机(206)、减速器(207)、滚珠丝杠(211)、及连接于所述减速器(207)和所述滚珠丝杠(211)之间的传动机构，所述减速器(207)和所述滚珠丝杠(211)安装在所述传动支架(212)上，所述滚珠丝杠(211)与所述升降板(203)相连，所述伺服电机(206)通过所述减速器(207)减速后，通过所述传动机构带动所述滚珠丝杠(211)运动，所述滚珠丝杠(211)带动所述升降板(203)及所述定位销(202)同步上升或下降。

7.根据权利要求3所述的顶升式定位装置，其特征在于，

所述定位组件(2)上设置有限位开关，所述限位开关用于在所述升降板(203)上升至第一预设位置或下降至第二预设位置时，使所述驱动机构停止工作。

8.根据权利要求7所述的顶升式定位装置，其特征在于，

所述限位开关包括上限位传感器(214)、下限位传感器(215)和传感器挡片(216)，所述上限位传感器(214)和所述下限位传感器(215)安装在所述定位支架(201)上，所述传感器挡片(216)安装在所述升降板(203)上，所述预设移动范围为所述上限位传感器(214)和所述下限位传感器(215)之间的范围。

9.根据权利要求1-4任一项所述的顶升式定位装置，其特征在于，

所述定位组件(2)的数量为两个且左右对称设置，每个所述定位组件(2)上设有一个所述定位销(202)，所述物料转运托盘(1)上设有两个所述导向衬套(101)，两个所述导向衬套(101)与两个所述定位销(202)一一对应配合。

10.一种物料转运系统，其特征在于，包括：

顶升式自动导引运输车；及

根据权利要求1-9任一项所述的顶升式定位装置，所述顶升式定位装置包括物料转运托盘(1)和定位组件(2)，所述定位组件(2)包括定位支架(201)及安装在所述定位支架(201)上的顶升机构，所述顶升机构上设有定位销(202)，所述物料转运托盘(1)上设有与所述定位销(202)匹配的导向衬套(101)，所述定位支架(201)的顶部设有滚动支撑(205)；

所述顶升式自动导引运输车设置为托举所述物料转运托盘(1)移动至所述定位组件(2)处，并将其放置在所述定位支架(201)上的所述滚动支撑(205)上，所述顶升机构顶升所述物料转运托盘(1)，使所述物料转运托盘(1)升起，所述物料转运托盘(1)在所述滚动支撑(205)上平移，实现所述定位销(202)与所述导向衬套(101)的插入配合，对所述物料转运托盘(1)的位置进行调整及定位。