[实用新型]一种灭火弹挂载装置及灭火无人机

说明书

本实用新型公开了一种灭火弹挂载装置及灭火无人机，其包括：至少一个弹筒固定件，其用于固定N个容纳有灭火弹的灭火弹弹筒，其中，N为大于或等于2的整数，且使得所有灭火弹弹筒的中心轴线相互平行；挂架，其与所述弹筒固定件可拆卸的连接，用于将所述弹筒固定件安装到可移动载具上。其结构安全稳定、易于生产，且安装和维修简便，可以保证灭火弹弹轴方向的一致性，确保发射正常，同时可快速装拆，便于安装和维修。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种灭火弹挂载装置及灭火无人机。

背景技术

随着我国经济持续快速发展，各级政府对城市消防设施的建设投入逐年加大，尤其是在森林、军火库、烟火库、机场、仓库、石油化工企业、储罐区、港口码头以及高层建筑物等重点消防场所。一旦发生火灾，采用消防车进行灭火作业是现今最为常用的手段，但由于受地区、街道畅通程度、出警速度等限制，消防车在很多情况下不能第一时间赶到失火现场，且达到火灾现场后，也会面临因消防车云梯高度不够而不能实施超高层火灾救援任务。

对此，现有技术中已发展出采用直接投掷灭火物质来实现火灾控制的技术，如申请号为201420311227.3(“高楼警用灭火无人机”)即公开了一种灭火无人机，其在无人机主体下方安装有三轴云台，灭火弹发射筒安装在三轴云台的第三臂杆上；所述灭火弹发射筒有至少一个发射筒腔。但上述方案中，各发射筒腔之间没有连接结构加以固定，难以保证发射筒腔中弹轴方向的一致性，同时，整个灭火弹发射筒只是简单的安装在第三臂杆上，不能保证其与无人机主体连接的牢固程度，且不能实现快速安装和拆卸。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型提供了一种灭火弹挂载装置及灭火无人机，其结构安全稳定、易于生产，且安装和维修简便，可以保证灭火弹弹轴方向的一致性，确保发射正常，同时可快速装拆，便于安装和维修。

本实用新型就上述技术问题而提出的技术方案如下：

提供了一种灭火弹挂载装置，其包括：至少一个弹筒固定件，其用于固定N个容纳有灭火弹的灭火弹弹筒，其中，N为大于或等于2的整数，且使得所有灭火弹弹筒的中心轴线相互平行；挂架，其与所述弹筒固定件可拆卸的连接，用于将所述弹筒固定件安装到可移动载具上。

优选的，所述弹筒固定件包括：主体部，其中部开设有校对孔，且所有校对孔同轴设置，且所述主体部上开设有至少2个可供所述灭火弹弹筒穿过的卡槽，且相邻两卡槽之间形成有固定座；扣件，其两端分别对应与一固定座活动连接，以防止所述灭火弹弹筒径向移动。

优选的，所述弹筒固定件还包括：轴向限位件，其设置在所述灭火弹弹筒的外壁面上，用于防止所述主体部、扣件整体沿中心轴线轴向移动。

优选的，所述轴向限位件有若干个，且至少一个扣件位于相邻两轴向限位件之间。

优选的，所述弹筒固定件还包括：加强板，其两端分别对应可拆卸的连接一弹筒固定件的固定座，且设有与所述挂架可拆卸连接的连接位。

优选的，所述加强板上还开设有至少一个通孔。

优选的，所述固定座上开设有用于容纳所述加强板端部的槽口，且所述加强板的一端伸入所述槽口中后可拆卸的连接一弹筒固定件的固定座。

优选的，所述固定座上还开设有第二通孔。

优选的，所述灭火弹挂载装置还包括：紧固件以及与所述紧固件连接的旋转件；所述扣件一端与一固定座铰接，另一端与另一固定座通过紧固件可拆卸的连接。

另一方面，还提供一种灭火无人机，其包括机体以及上述灭火弹挂载装置，且所述挂架用于将所述弹筒固定件安装到机体上。

本实用新型灭火弹挂载装置及灭火无人机，其结构安全稳定、易于生产，且安装和维修简便，可以保证灭火弹弹轴方向的一致性，确保发射正常，同时可快速装拆，便于安装和维修。