[实用新型]一种机载摄像仪的三轴安装调节装置

说明书

本实用新型属于航空航天应用技术领域，涉及一种机载摄像仪的三轴安装调节装置，其特征在于包括：前视摄像仪、吊挂连接组、吊臂、吊装托盘和铰支座，所述吊装托盘设置在前视摄像仪的上方，所述铰支座设置在吊装托盘上并与前视摄像仪相连，吊挂连接组设置在吊装托盘上，所述吊臂通过吊挂连接组与吊装托盘相连接,所述吊臂包括微调支座和凹球面衬套,所述微调支座上设置有微调螺钉，本实用新型原理简单，体积小，重量轻，较其它方法具有三轴可调、位置精准、定期可校的优点。

技术领域

本实用新型属于航空航天应用技术领域，涉及一种机载摄像仪的三轴安装调节装置，可用于无人机上机载摄像仪或类似需要校准安装位置的设备的安装调节。

背景技术

机载摄像仪包含前视摄像仪等机载视频监视设备。前视摄像仪作为无人机在起飞和着落阶段的“眼睛”，将飞机正前方的图像信息直观的呈现给地面操作人员，在无人机安全起降过程中承担着重要作用。前视摄像仪的安装位置必须考虑准确、可校准，以满足设计和使用要求，避免直接影响地面操作人员对无人机起降路径、姿态角、距离等方面的直观感觉。因此，前视摄像仪的安装位置、校准调节对无人机的起降控制十分重要。

国内类似的无人机前视摄像仪安装方式大多采取直接固定在初始位置，后续不再进行调节，或者只能进行方位方向调节，无法直接进行俯仰方向和横滚方向调节。

实用新型内容

为解决飞机结构因为应力、加工误差、安装误差等原因产生变形和形位误差后，导致前视摄像仪实际的安装位置、角度偏离理论上的安装位置、角度的问题。

本实用新型提供了一种机载摄像仪的三轴安装调节装置。

一种机载摄像仪的三轴安装调节装置，其特征在于包括：前视摄像仪、吊挂连接组、吊臂、吊装托盘和铰支座，所述吊装托盘设置在前视摄像仪的上方，所述铰支座设置在吊装托盘上并与前视摄像仪相连，吊挂连接组设置在吊装托盘上，所述吊臂通过吊挂连接组与吊装托盘相连接,所述吊臂包括微调支座和凹球面衬套,所述微调支座上设置有微调螺钉。

所述吊臂是为U型结构体，所述U型结构体两端分别开有2个用于与结构固连的圆孔，所述U型结构体底部开有2组沉孔并上下装有凹球面衬套。

所述吊挂连接组包括自锁螺母、第一垫片、第二垫片、锉纹垫圈、第三垫片、球面衬套、吊挂螺杆和夹紧螺母。

所述微调支座是三角形结构体，顶部开有圆孔，圆孔内设置有内螺纹和与其装配的螺钉，底部设置有突台。

所述铰支座是由T型结构体与关节轴承组成，T型结构体底端开有2个圆孔，竖板端开有1个圆孔并安装所述关节轴承。

所述吊装托盘为矩形结构体，下表面光滑、水平，上表面有突台，开有4个圆孔及2个长圆孔。

所述吊挂连接组件一端由下而上穿过所述吊臂底部2组凹球面衬套通过凹凸球面贴合连接。

所述吊挂连接组件下端穿过所述吊装托盘上的2个长圆孔，通过螺母、第一垫片夹紧吊装托盘而形成可活动连接。

所述铰支座与所述吊装托盘穿装螺栓铰接。

所述微调支座与所述吊臂的右侧壁铆接。

工作原理：

本实用新型的一种机载摄像仪的三轴调节装置，根据实际调节的需求先松动相应约束，通过同步向上或向下拧2个吊挂连接组中的夹紧螺母，使吊装托盘尾部抬升或下降，从而调整前视摄像仪视轴的俯仰角；根据所述托盘左右高低情况，相应上下拧动调整所述托盘上下、左右的夹紧螺母，可调整前视摄像仪视轴的横滚角度；用轻型木榔头或橡皮锤敲击所述吊装托盘尾部左侧面，使所述吊装托盘及前视摄像仪尾部轻微右摆，视轴向左偏转，或者缓慢拧动所述微调支座上的微调螺钉，顶动所述吊装托盘尾部轻微左摆，从而调整前视摄像仪视轴的方位角。

本实用新型的有益效果：