[实用新型]可调式挖掘机动臂重力抵消配重装置

说明书

本实用新型涉及一种可调式挖掘机动臂重力抵消配重装置，包括配重、配重臂、控制器，配重臂上设有配重位置调整油缸、配重滑道，配重置于配重滑道上，配重与配重位置调整油缸连接，配重位置调整油缸驱动配重在配重滑道上移动；配重臂上设有配重位置传感器，配重位置传感器与控制器的信号输入端电连接；还包括动臂角度传感器，动臂角度传感器设置在动臂大臂和动臂小臂上，动臂角度传感器与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与配重位置调整油缸的油路开关电连接。本实用新型可以根据挖掘机的挖掘工况所需随时调整动臂机构重力抵消配重位置，且调整方便，增强挖掘工况的适应性，满足动臂机构不同工况下的节能需求，且节能效果明显。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机，具体是一种可调式挖掘机动臂重力抵消配重装置。

背景技术

挖掘机是一种重要的建筑工程机械，广泛应用于工程建设、矿山采掘等各种工程项目，而挖掘机在作业时，需要通过不停的抬升、下降动臂机构，来实现挖掘、卸料等工况。然而挖掘机的动臂机构自身质量非常大，这就需要额外付出大量能量去克服这些额外的重力，因此大量的能量被消耗掉。为解决此问题，现有技术中，一般设置动臂机构重力抵消配重，但配重位置相对固定，不能灵活适应外界负载变化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可调式挖掘机动臂重力抵消配重装置，能够自动调整配重位置，增强挖掘工况的适应性，满足动臂机构不同工况下的节能需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种可调式挖掘机动臂重力抵消配重装置，包括配重、配重臂、控制器，配重臂上设有配重位置调整油缸、配重滑道，配重置于配重滑道上，配重与配重位置调整油缸连接，配重位置调整油缸驱动配重在配重滑道上移动；配重臂上设有配重位置传感器，配重位置传感器与控制器的信号输入端电连接；还包括动臂角度传感器，动臂角度传感器设置在动臂大臂和动臂小臂上，动臂角度传感器与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与配重位置调整油缸的油路开关电连接。

配重位置传感器感知配重在配重臂上的位置，动臂角度传感器感知动臂大臂和动臂小臂的角度姿态；控制器由动臂角度传感器的信号判断配重所在位置是否正确，从而控制配重位置调整油缸的油路开关，通过配重位置调整油缸驱动配重，使配重能够达到合适的位置。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，有益效果是：

该装置可以根据挖掘机的挖掘工况所需随时调整动臂机构重力抵消配重位置，且调整方便，增强挖掘工况的适应性，满足动臂机构不同工况下的节能需求，且节能效果明显。

进一步的，本实用新型的优选方案是：

配重位置传感器为直线位移传感器或测距传感器，直线位移传感器包括拉线式位移传感器、拉杆式位移传感器，测距传感器包括超声波测距传感器、红外测距传感器、激光测距传感器、雷达测距传感器。

配重底部设有滑轮，滑轮沿配重滑道滑动；能够减小配重的运动阻力。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是电器控制原理图；

图3是本实用新型应用于铰接式配重臂的结构示意图；

图中：1-车体；2-配重；3.-配重位置传感器；4-动臂支架；5-配重位置调整油缸；6-动臂角度传感器；7-动臂大臂；8-配重滑道；9-动臂小臂；10-配重臂；11-滑轮；12-控制器；13-油路开关。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例详述本实用新型。