[实用新型]一种工业机器人焊接工作站

权利要求书

1.一种工业机器人焊接工作站，其特征在于，包括操作台(100)、工位固定板(110)、固定套管(111)、转角电机(112)、角度调节杆(113)、焊枪(120)、驱动电机(130)、支撑架(140)、料盘(200)、固定孔(210)和限位孔(220)，所述操作台(100)的前侧壁和后侧壁与四个呈对称状的工位固定板(110)连接，所述工位固定板(110)的顶部与固定套管(111)连接，所述固定套管(111)的内壁与转角电机(112)连接，所述转角电机(112)的动力输出端与角度调节杆(113)连接，所述角度调节杆(113)的另一端与高度调节杆(114)转动连接，所述高度调节杆(114)的另一端与焊枪(120)连接，所述驱动电机(130)安装在操作台(100)的顶部中间，所述支撑架(140)安装在驱动电机(130)的动力输出端，所述料盘(200)安装在支撑架(140)上，十二个所述固定孔(210)均匀开在料盘(200)上，所述限位孔(220)开在料盘(200)上。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接工作站，其特征在于：所述焊枪(120)的外壁安装有固定架(150)，所述固定架(150)的底部通过连接杆(160)与电动吸锡器(170)连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接工作站，其特征在于：所述角度调节杆(113)和高度调节杆(114)的连接处安装有用于调节高度调节杆(114)的角度的电机。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接工作站，其特征在于：所述驱动电机(130)和支撑架(140)的连接处安装有用于固定支撑架(140)的套管，所述套管与驱动电机(130)的动力输出端固定连接，所述套管与支撑架(140)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接工作站，其特征在于：所述支撑架(140)与料盘(200)的连接处安装有两个用于与限位孔(220)相配合的插销。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接工作站，其特征在于：所述转角电机(112)、驱动电机(130)、电动吸锡器(170)和焊枪(120)均与外部控制器连接。