[实用新型]一种自动卸胎装置

权利要求书

1.一种自动卸胎装置，其特征在于，包括固定于传递环(12)或基体侧面的上卸胎爪(11)和下卸胎爪(13)，所述上卸胎爪(11)和所述下卸胎爪(13)均包括台面具有通孔的机架(1)、穿过所述通孔且沿竖直方向设置的丝杠(3)、与所述丝杠(3)的顶端固定连接的卸胎爪组件(5)、与所述丝杠(3)配合且能够驱动所述丝杠(3)上下移动的丝母(25)、能够驱动所述丝母(25)转动的电机组件(2)。

2.根据权利要求1所述的自动卸胎装置，其特征在于，所述电机组件(2)包括固定于所述机架(1)的电机本体(21)、安装在所述电机本体(21)的输出轴上的第一皮带轮(22)、与所述第一皮带轮(22)通过同步带(23)连接且与所述丝母(25)的下端面固定连接的第二皮带轮(24)、与所述丝母(25)的上端面固定连接的中空转接套(26)、内圈与所述中空转接套(26)的外周固定连接且外圈与轴承座固定连接的轴承(27)，所述丝杠(3)穿过所述丝母(25)和所述中空转接套(26)与所述卸胎爪组件(5)连接。

3.根据权利要求1所述的自动卸胎装置，其特征在于，所述机架(1)的台面具有开孔，所述开孔处设置有沿竖直方向设置的导套，所述导套内部装有可沿其移动的导套轴(4)，所述导套轴(4)的上端与所述卸胎爪组件(5)固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动卸胎装置，其特征在于，所述导套轴(4)的下端设置有第一感应件，所述机架(1)的侧面设置有用于检测所述卸胎爪组件(5)向上移动的上极限位置的第一检测组件(6)。

5.根据权利要求4所述的自动卸胎装置，其特征在于，所述卸胎爪组件(5)的端部固定有第二感应件，所述机架(1)的侧面设置有用于检测所述卸胎爪组件(5)向下移动的下极限位置的第二检测组件(6)，所述第二感应件的位置高于所述第一感应件的位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动卸胎装置，其特征在于，所述卸胎爪组件(5)的端部设置有螺钉，所述螺钉的尖端从外至内穿过且伸出。