[实用新型]一种用于机器人电池便于更换的安装结构有效

专利信息
申请号: 201921144354.8 申请日: 2019-07-18
公开(公告)号: CN210757822U 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 李燕玲;蔡永权 申请(专利权)人: 中山市百佳大谷电子科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 代理人: 邹建平
地址: 528421 广东省中山市古镇*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 机器人 电池 便于 更换 安装 结构
【说明书】:

实用新型公开的一种用于机器人电池便于更换的安装结构,包括有机器人本体与电池仓,其特征在于:所述机器人本体上设有使电池仓收纳或伸出机器人本体内的安装组件;所述安装组件至少包括设置在机器人本体上的定轨,所述电池仓上设置有动轨,所述动轨与定轨作相对运动。本实用新型结构简单,通过定轨与动轨的相配合连接,动轨与定轨作相对运动,定轨固定安装在机器人本体上,动轨固定安装在电池仓壳体上,从而实现电池仓收纳或伸出机器人本体内,当机器人正常状态时,电池仓收纳在机器人本体内,当电池组件出现损坏或需要更换电池时,将电池仓伸出机器人本体,使电池仓位于机器人本体外侧,实现方便电池的更换或排查。

技术领域

本实用新型涉及一种用于机器人电池便于更换的安装结构。

背景技术

随着经济和社会的发展,越来越多的家庭和商业机构希望使用服务机器人来完成一些日常的劳动任务,目前国内的服务机器人种类比较多,结构也各不相同。

机器人电池分为不可拆卸结构与电池可拆卸结构。现有机器人电池可拆卸结构,大多数为将电池固定置于机器人壳体内,一旦电池组件出现损坏或需要更换电池时,只能将机器人电池位置的壳体拆除,进行排查更换,这样不利于机器人电池的更换。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷,本实用新型要解决的技术问题是:使机器人的电池仓收纳或伸出机器人本体的形式,实现方便电池的更换与检查。

一种用于机器人电池便于更换的安装结构,包括有机器人本体与电池仓,所述机器人本体上设有使电池仓收纳或伸出机器人本体内的安装组件;

所述安装组件至少包括设置在机器人本体上的定轨,所述电池仓上设置有动轨,所述动轨与定轨作相对运动。

进一步地,所述定轨为导轨或滑槽,所述动轨为移动块,其活动设置在定轨上。

进一步地,所述移动块为滑块或滚轮,其与定轨活动方式为滑动或滚动。

进一步地,所述机器人本体内设有用于收纳电池仓的收纳腔,所述定轨对称设置在收纳腔内。

进一步地,所述动轨上设置有托板,所述电池仓安装设置在托板上。

进一步地,所述滑块与导轨为带锁滑轨连接。

综上所述,本实用新型相对于现有技术其有益效果是:

本实用新型结构简单,通过定轨与动轨的相配合连接,动轨与定轨作相对运动,定轨固定安装在机器人本体上,动轨固定安装在电池仓壳体上,从而实现电池仓收纳或伸出机器人本体内,当机器人正常状态时,电池仓收纳在机器人本体内,当电池组件出现损坏或需要更换电池时,将电池仓伸出机器人本体,使电池仓位于机器人本体外侧,实现方便电池的更换或排查。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中一种用于机器人电池便于更换的安装结构的结构立体示意图;

图2为本实用新型一个实施例中一种用于机器人电池便于更换的安装结构的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述:

如图1至2所出示的,其本实用新型的实施例较佳地提供一种用于机器人电池便于更换的安装结构,包括有机器人本体1与电池仓2,其特征在于:所述机器人本体1上设有使电池仓2收纳或伸出机器人本体1内的安装组件3;

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