[实用新型]一种门框滚压门柱板折负角实现垂直取件结构

说明书

本实用新型公开了一种门框滚压门柱板折负角实现垂直取件结构，包括上模座和下模座，所述下模座上设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块中设置有折边块，所述第二滑块中设置有下模块，下模块中靠近折边块的一侧设置有折边仿形块，下模块和第二滑块之间设置有若干个定位块，若干个定位块之间形成产品限制腔，定位块穿过第二滑块底部的避让槽后固定在下模座上，所模座上设置有压料板、第一打块和第二打块，还包括第一复位单元和第二复位单元。通过折边块和折边仿形块对产品进行折边后，第二滑块复位时，产品的一端被产品限制腔限制，导致产品刚折弯边的一端沿水平方向从折边仿形块上脱离，这样，便于机械手能将产品沿垂直方向取出。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种结构，特别是一种门框滚压门柱板折负角实现垂直取件结构。

背景技术

汽车门框，不论是前门框还是后门框，大部分都是由上条、加强板和2个门柱板组成。正常情况下，门柱板是由内、外板通过包边、点焊加工得到。

其中，包边工艺如下：

1)包边的边首先翻成90°的边；

2)90°的边折成45°负角的边；

3)45°负角的边直接拍平包边完成。

对于滚压门柱板，由于半成品为单件，所以决定模具冲压加工也是一出一结构；以前的门柱板冲压都是作业员手工操作，对于折45°负角边工艺，门柱板折负角完成后，需要将产品向左移动到与下模块接触，然后产品才能拿出来。

传统门柱板生产是需要5台冲床、5套模具和5个作业员，随着人工成本的逐渐提高，客户对成本的控制，自动化的投入已经大势所趋；冲模生产也由人工作业换成了机械手启动抓取，这样就只需要1个人放件(半成品)和1个人取件(成品)，直接节省3人；但是机械手生产只能垂直上下取放件，所以如图所示，产品进行45°折负角边后，机械手无法将产品垂直取走，这样将导致自动化无法实现。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种门框滚压门柱板折负角实现垂直取件结构，其便于产品能直接从模具上垂直取走。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种门框滚压门柱板折负角实现垂直取件结构，包括上模座和下模座，所述下模座上设置有能沿水平往复移动的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块中靠近第二滑块的一端设置有折边块，所述第二滑块中靠近第一滑块的一端设置有下模块，所述下模块中靠近折边块的一侧设置有折边仿形块，所述下模块和第二滑块之间设置有若干个用于限制产品位置的定位块，若干个定位块之间形成产品限制腔，所述定位块穿过第二滑块底部的避让槽后固定在下模座上，所述上模座上设置有压料板、驱使第一滑块靠近第二滑块的第一打块和驱使第二滑块靠近第一滑块的第二打块，还包括驱使第一滑块远离第二滑块的第一复位单元和驱使第二滑块远离第一滑块的第二复位单元。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑块和下模块之间设有第一腔体，所述定位块设置在第一腔体的两侧，第一腔体两侧的所述定位块之间形成所述产品限制腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位块包括两块靠近下模块的第一定位块和一块远离下模块的第二定位块，所述第一定位块中远离下模块的侧面设置有一个仿形腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一复位单元包括第一导向杆和套装在第一导向杆外的第一复位弹簧，所述第一导向杆的一端穿过下模座的第一立块后，固定在第一滑块上，第一导向杆的另一端设置有第一限位部，所述第二复位单元包括第二导向杆和套装在第二导向杆外的第二复位弹簧，所述第二导向杆的一端穿过下模座的第二立块后，固定在第二滑块上，第二导向杆的另一端设置有第二限位部。