[实用新型]板件自动分类集箱装置及集箱塔

说明书

本实用新型提供一种板件自动分类集箱装置及集箱塔，包括一出料端形成于一载运多个板件移动的输送线的末端，一集箱塔具有多个以上、下叠层方位配置的集放槽，该出料端与该集箱塔之间配置一机械手臂，其中所述多个集放槽布建于同一占地面积的集箱塔内，且各该集放槽分别具有一自动展收移动的层架，各该层架能自动展开所属集放槽以供板件承放，各该层架能于板件承放后自动闭合。本实用新型还提供一种板件集箱塔，以改善传统板件自动分类集箱的流程过于复杂而影响作业效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及板件分类集箱的技术，特别有关于一种板件自动分类集箱装置及集箱塔。

背景技术

一般所称的板件，概括包含各种PCB、LCD Panel、TFT Panel、Touch Panel或太阳能板等，或以材质区分成的玻璃、木、胶等材质制成的板件，该板件可为平面或例如瓦板等弧曲形体，且板件的周边轮廓也可囊括四边形、圆形、多边形或弧曲形等多样性。

以平面LCD Panel为例，制造业者在产制板件的过程中，通常会依板件于制造过程中的品质或瑕疵程度而加以分类成不同等级，例如依Panel表面产生瑕疵光点的数量来分类成不同等级，以利于后端作业的分类包装出货、或为舍弃。

如图1所示，揭示出目前业者在板件12a制成后、包装前的自动化作业流程。其中：

板件12a逐一被制成后已有利用条码或其它识别记号标示出A、B、C等多个级等，并经由一道输送线10a自动载运至一出料端11a。

在该出料端11a近侧会依板件12a的不同级等而相应的配置多个分类暂存台(buffer)81，且在多个分类暂存台(buffer)81和出料端11a之间会配置一安装有托盘爪的第一机械手臂(Robot)71a，凭借该第一机械手臂71a的托盘爪自动将输送线10a的出料端11a上不同级等的板件12a分类移送至各自的分类暂存台81上承放。

且在上述多个分类暂存台81的近侧，还会配置一利于托盘爪沉入台面下方之中继台82，且该中继台82与上述多个分类暂存台81之间配制有一安装有托盘爪的第二机械手臂72a，该第二机械手臂72a的托盘爪能自动地将多个分类暂存台81上各个不同级等的板件12a，以同等级为单位，一次多片式的搬运至该中继台82上等待装箱。

同时，业者还会在上述中继台82的近侧，依板件12a的不同级等而相应的配置多个可一次摆放多片板件12a的集箱箱(包装箱)83，且在所述中继台82与多个集箱箱83之间还会配置一安装有吸盘爪的第三机械手臂73a，该第三机械手臂73a能以一次搬运一片板件12a的方式将同一级等的板件12a移送至所属级等的集箱箱83内，且该第三机械手臂73a还会在每次搬运一片板件12a的间隔中，从旁吸取一例如是以EVA材质制成的隔膜，间隔摆放于各该集箱箱83内的各该板件12a之间，使得各级等的多片板件12a，能以一片板件12a间隔一片隔膜的方式完成装箱。

在上述习作中，业者必须利用多组机械手臂的多次搬运、以及多个分类暂存台和中继台的配置，已对产线设备的建构造成负面影响，且不利于板件自动分类装箱的作业效率，是故亟待加以改善。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的，旨在改善传统板件自动分类集箱的流程过于复杂而影响作业效率的问题。

为此，本实用新型提供一种板件自动分类集箱装置，其技术手段包括︰一出料端，形成于一载运多个板件移动的输送线的末端；一集箱塔，具有多个以上、下叠层方位配置的集放槽；一机械手臂，配置于该出料端与该集箱塔之间；其中，所述多个集放槽布建于同一占地面积的集箱塔内，且各该集放槽分别具有一自动展收移动的层架，各该层架能自动展开所属集放槽以供板件承放，各该层架能于板件承放后自动闭合。

在进一步实施中，该集箱塔内固设有多支水平向滑轨，各该层架分别经由所述水平向滑轨上而滑组于该集箱塔中。其中各该层架分别经由一驱动器的驱动而沿所述水平向滑轨移动。