[实用新型]一种四轴联动加工中心

权利要求书

1.一种四轴联动加工中心，其特征在于:包括底座(1)、承载座(1d)、立架(2)和定位组件(3)，所述立架(2)安装在底座(1)上，所述底座(1)上设有前后驱动组件(4)，所述承载座(1d)安装在前后驱动组件(4)上，所述承载座(1d)上设有左右驱动组件(5)，所述定位组件(3)安装在左右驱动组件(5)上，所述立架(2)上设有上下驱动组件(6)和刀具更换组件(7)，所述上下驱动组件(6)上安装有加工头(8)，所述底座(1)的底部设有若干个安装部(1a)，每个安装部(1a)内均开设有螺纹孔，每个螺纹孔内均设有与其螺纹配合的地脚(1b)。

2.根据权利要求1所述的四轴联动加工中心，其特征在于:所述前后驱动组件(4)包括第一伺服电机(4a)、第一联轴器(4b)、第一丝杆(4c)和两个第一滑轨(4d)，两个所述第一滑轨(4d)对称设置在底座(1)上，每个第一滑轨(4d)上均设有两个与其滑动的第一滑块(4e)，所述底座(1)上设有第一转动座(1c)，所述第一联轴器(4b)安装在底座(1)上，所述第一丝杆(4c)的两端分别转动安装在第一转动座(1c)和第一联轴器(4b)上，所述第一丝杆(4c)上设有与其螺纹配合的第一转动件(4f)，所述第一伺服电机(4a)安装在第一联轴器(4b)上，所述承载座(1d)安装在第一转动件(4f)和四个第一滑块(4e)上。

3.根据权利要求2所述的四轴联动加工中心，其特征在于:所述左右驱动组件(5)包括第二伺服电机(5a)、第二联轴器(5b)、第二丝杆(5c)和两个第二滑轨(5d)，两个所述第二滑轨(5d)对称设置在承载座(1d)上，每个第二滑轨(5d)上均设有两个与其滑动的第二滑块(5e)，所述底座(1)上设有第二转动座(1e)，所述第二联轴器(5b)安装在承载座(1d)上，所述第二丝杆(5c)的两端分别转动安装在第二转动座(1e)和第二联轴器(5b)上，所述第二丝杆(5c)上设有与其螺纹配合的第二转动件(5f)，所述第二伺服电机(5a)安装在第二联轴器(5b) 上，所述定位组件(3)安装在第二转动件(5f)和四个第二滑块(5e)上。

4.根据权利要求3所述的四轴联动加工中心，其特征在于:所述定位组件(3)包括承载件(3a)、夹持部(3b)、分度定位部(3c)和传动电机(3d)，所述承载件(3a)安装第二转动件(5f)和四个的第二滑块(5e)上，所述分度定位部(3c)安装在承载件(3a)上，所述夹持部(3b)安装在分度定位部(3c)上，所述传动电机(3d)安装在分度定位部(3c)的侧壁上，并且传动电机(3d)与分度定位部(3c)传动连接。

5.根据权利要求1所述的四轴联动加工中心，其特征在于:所述上下驱动组件(6)包括第三伺服电机(6a)、第三丝杆(6b)、滑动板(6c)和两个第三滑轨(6d)，两个所述第三滑轨(6d)对称设置在立架(2)的前侧壁上，所述滑动板(6c)的背部设有两个与两个第三滑轨(6d)一一滑动配合的第三滑块，所述立架(2)的顶部下方设有第三联轴器，所述立架(2)的内壁且位于第三联轴器的正下方设有第三转动座(2a)，所述第三丝杆(6b)呈竖直转动安装在第三联轴器和第三转动座(2a)，所述第三丝杆(6b)上设有与其螺纹配合的第三转动件，并且第三转动件与滑动板(6c)背部相连接，所述第三伺服电机(6a)竖直安装在立架(2)的顶部，并且第三伺服电机(6a)的输出端连接在第三联轴器，所述加工头(8)呈水平安装在滑动板(6c)上。