[实用新型]一种半自动切边机

说明书

本实用新型公开了一种半自动切边机，属于边缘切除技术领域。所述半自动切边机包括：第一机架与第二机架并列连接，第一机架与第二机架的顶部均设置有盖板；驱动机构可移动式地设置在盖板上；第一升降机构的固定端设置在驱动机构上，第一升降机构的动作端与抓取机构的固定端连接，抓取机构的抓取端朝向第一机架的底部；第二升降机构的固定端设置在第一机架的底部，第二升降机构的伸缩端设置有支撑板；第三升降机构的固定端设置在第二机架内，第三升降机构的伸缩端设置有切割板，切割板设置在第三升降机构与盖板之间。本实用新型半自动切边机工作效率高，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及边缘切除技术领域，特别涉及一种半自动切边机。

背景技术

为了使产品满足客户需要，需要对产品的边沿进行切割。

对产品的边沿的切割主要是通过切边机，现有的切边机主要为手动控制、单件切除切边机，其工作原理主要为：手动按下合模按钮后，电信号传输给plc控制单元，然后控制中板上升的电磁阀打开，油泵供油气缸上升，当切断产品并接触到行程开关后，控制气缸下降的电磁阀打开，当中板接触到下行程开关后，中板下降停止，完成一次切边过程。

但是，现有的切边机对产品切割完成后，需要人工将切除后的产品拿出来，再放入需切割的产品，工作效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型提供一种半自动切边机，解决了或部分解决了现有技术中切边机对产品切割完成后，需要人工将切除后的产品拿出来，再放入需切割的产品，工作效率低，劳动强度大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种半自动切边机包括：第一机架、第二机架、驱动机构、抓取机构、第一升降机构、第二升降机构及第三升降机构；所述第一机架与所述第二机架并列连接，所述第一机架与所述第二机架的顶部均设置有盖板；所述驱动机构可移动式地设置在所述盖板上；所述第一升降机构的固定端设置在所述驱动机构上，所述第一升降机构的动作端与所述抓取机构的固定端连接，所述抓取机构的抓取端朝向所述第一机架的底部；所述第二升降机构的固定端设置在所述第一机架的底部，所述第二升降机构的伸缩端设置有支撑板；所述第三升降机构的固定端设置在所述第二机架内，所述第三升降机构的伸缩端设置有切割板，所述切割板设置在所述第三升降机构与所述盖板之间。

进一步地，所述驱动机构包括：第一驱动电机、滑块、第一导轨、第一齿轮及第一齿条；所述导轨及第一齿条均设置在所述盖板上，所述导轨与所述第一齿条相对，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述第一齿轮设置在所述第一驱动电机的输出端上；所述第一驱动电机的固定端与所述滑块连接，所述滑块可滑动地设置在所述第一导轨内。

进一步地，所述盖板的中部开设有通槽。

进一步地，所述第一升降机构包括：第二驱动电机、第二导轨、第二齿轮及第二齿条；所述第二驱动电机的固定端与所述驱动机构固定连接，所述第二驱动电机的输出端设置所述第二齿轮；所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；所述第二导轨沿竖向与所述驱动机构固定连接，所述第二齿条顶部可滑动地设置在所述第二导轨内；所述第二齿条的底部穿过所述通槽与所述抓取机构的固定端连接。

进一步地，所述抓取机构包括：真空吸附器。

进一步地，所述第一机架包括：第一支架、第一固定板及第二固定板；所述第一固定板及第二固定板由上至下设置在所述第一支架内。

进一步地，所述第二升降机构包括：第三驱动电机、第三导轨、第三齿轮及第三齿条；所述第三驱动电机的固定端设置在所述第一机架的底部，所述第三驱动电机的动作端设置所述第三齿轮；所述第三齿轮与所述第三齿条啮合；所述第三导轨沿竖向固定设置在所述第一机架内，所述第三齿条的底部可滑动地设置在所述第三导轨内；所述第三齿条的顶部设置所述支撑板。