[实用新型]一种开袋器

权利要求书

1.一种开袋器，其特征在于，包括：

夹袋机构，夹住包装袋的呈缝隙状的袋口的两端；

撑袋机构，包括两个尺寸相同并相互贴合的弹性片，所述弹性片插入呈缝隙状的袋口内，所述弹性片不受力情况下呈平板状态，平板状态下的弹性片所在空间平面与包装袋进料方向平行，所述弹性片的两头分别连接有推板机构，所述推板机构分别向弹性片的中心运动，两个弹性片向相反的方向拱起，将原本呈缝隙状的袋口撑大；

沿包装袋的进料方向，所述夹袋机构、撑袋机构依次排列，所述夹袋机夹住包装袋后的最大摩擦力小于推板机构的推力。

2.根据权利要求1所述的开袋器，其特征在于：所述夹袋机构包括一对相对朝向的夹手气缸，所述撑袋机构包括一对相对朝向的直线气缸。

3.根据权利要求2所述的开袋器，其特征在于：所述夹手气缸、直线气缸共同连接有固定框，所述固定框由四个依次垂直连接的平板构成，所述固定框沿垂直于包装袋进料方向的断面轮廓呈矩形，所述固定框上存在一对平行的平板上各固定有一个夹手气缸、一个直线气缸。

4.根据权利要求3所述的开袋器，其特征在于：所述直线气缸具备直线往复平移自由度，所述直线气缸通过推块与弹性片接触，所述推块上具备一条凸棱，单个推块上的凸棱的两侧与两个弹性片同一侧的侧边接触。

5.根据权利要求2所述的开袋器，其特征在于：所述弹性片形状呈矩形，所述弹性片沿垂直于包装袋的进料方向上的边长小于呈缝隙状的袋口的长度，所述弹性片沿垂直于包装袋的进料方向上的边长也小于两个夹手气缸之间的间距。

6.根据权利要求5所述的开袋器，其特征在于：所述弹性片不受力情况下，所述弹性片所在空间平面平行于铅垂线。

7.根据权利要求2所述的开袋器，其特征在于：所述夹手气缸上夹头运动所在平面与包装袋的进料方向垂直。

8.根据权利要求1所述的开袋器，其特征在于：所述撑袋机构还连接有进给机构，所述进给机构具备沿平行于包装袋的进料方向的往复平移自由度。