[实用新型]一种无人机悬架机构

说明书

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机悬架机构，包括固定连接的主支架、副支架、连接桥、连接叉，连接叉两个叉孔设有上连接轴，上连接轴上固定有前后活塞杆，前后活塞杆下端均固定有活塞，活塞上下端抵在前后套筒内的上下弹簧上，前后套筒下端分别固定有前后套筒座，前后套筒座内侧卡在下连接轴前后轴肩处，下连接轴前后两端还套接前后连接架左端，前后连接架左端外侧装有卡簧，下连接轴中部套有电机支架；连接桥左端套有桥连接轴，前后连接架右端内侧分别卡在桥连接轴前后轴肩处，前后连接架的右端外侧装有卡簧。本实用新型根据无人机陆转空平台较小以及安装空间限制，设计新的悬架减震机构，能够满足无人机着陆和地面行走的需要。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机悬架机构。

背景技术

在如今国内外技术中，悬架系统多用于汽车领域，主要作用是使汽车在经过复杂路面时能缓冲由不平地面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺行驶。而多旋翼无人机由于与汽车结构不同，陆转空平台尺寸较小和安装空间限制，传统汽车上的悬架机构无法直接缩小尺寸后直接照搬进来，汽车的悬架系统没不能适用于多旋翼无人机，所以需要根据该平台的实际尺寸及安装空间来重新设计悬架机构。同时多旋翼无人机因需要起飞和着陆，所以需要悬架系统具有更好的减震效果。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术存在的不足，提供一种适用于无人机的悬架机构。

本实用新型的技术方案是：一种无人机悬架机构，包括固定连接的主支架和副支架，所述主支架与副支架均与连接桥固定连接，所述主支架还与连接叉固定连接，所述连接叉的两个叉孔之间设有上连接轴，所述上连接轴两端在所述连接叉外分别装有卡簧；还包括固定在所述上连接轴的前后活塞杆，所述前后活塞杆下端分别穿过前后套筒的上盖伸入至所述前后套筒内，所述前后活塞杆底端均固定有活塞，所述活塞上下端分别抵在所述前后套筒内的上下弹簧上，所述前后套筒下端分别固定有前后套筒座，所述前后套筒座内侧分别卡于下连接轴前后轴肩处，所述下连接轴前后端在所述前后套筒座外侧分别套接前后连接架左端，所述下连接轴前后端在所述前后连接架左端外侧均安装有卡簧，所述下连接轴中部外侧套接电机支架；所述连接桥左端安装孔内套接桥连接轴，所述前后连接架右端内侧分别卡于所述桥连接轴前后轴肩处，所述桥连接轴在所述前后连接架的右端外侧均安装有卡簧。

进一步的，所述上连接轴上设有前后凹槽，所述前后活塞杆顶端分别固定有卡在所述前后凹槽内的前后开口拉环，所述前后开口拉环下端均以穿孔销封闭固定。

本实用新型根据无人机陆转空平台较小以及安装空间限制，将无人机的悬架机构进行了重新设计，直接将电机支架与连接桥以各支架与连接架连接，结构简单、节省空间。减震器采用活塞、套筒加上下弹簧的设计方式，每个套筒内使用上下两根弹簧相当于一个减震器变为两个减震器，大大增强了减震效果，能有效地降低无人机在路面行驶时，由于路面不平而导致的震动，有效降低无人机陆转空平台由于震动而带来的损伤。同时上下弹簧设置还可防止活塞杆从套筒里脱落。另外减震器设计可为轮子提供更大的压力，使其在不平整的路况下轮子能更好的贴紧地面，防止轮子打滑可以更好的为陆转空平台行驶提供动力。本实用新型具有潜在市场价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型前套筒示意图；

图3为本实用新型后套筒示意图；

图4为本实用新型安装示意图。

具体实施方式

下参照附图和实施例，详细说明本实用新型一种无人机悬架机构。