[实用新型]施工机器人机械臂有效
| 申请号： | 201921146840.3 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN210210460U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 莫崇规 | 申请（专利权）人： | 莫崇规 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 570100 海南省海口市美兰*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 施工 机器人 机械 | ||
1.施工机器人机械臂，其特征在于，支撑立杆（1）上部和下部可以分别固定于楼板顶棚和楼板地面，中间部分安装第一水平机械臂（2），第一水平机械臂（2）可以在支撑立杆（1）上水平转动；第二水平机械臂（3）一端与第一水平机械臂（2）水平铰接，可以相对第一水平机械臂（2）水平转动，一端与垂直升降臂（4）刚性连接；垂直升降臂（4）可以垂直升降，一端与第二水平机械臂（3）刚性连接，一端与水平伸缩臂（5）刚性连接；水平伸缩臂（5）可以水平伸长和缩短，一端与垂直升降臂（4）刚性连接，一端与第三水平机械臂（6）水平铰接；第三水平机械臂（6）一端与水平伸缩臂（5）水平铰接，第三水平机械臂（6）可以相对水平伸缩臂（5）水平转动，一端与工作平台（7）垂直铰接；工作平台（7）可以借助自身和各机械臂之间的转动来精准定位，可以搭载专业作业工具、物料、工人或机器人完成施工任务。
2.根据权利要求1所述的施工机器人机械臂，其特征在于支撑立杆（1）可以仅一端固定在楼板顶棚或楼板地面，支撑立杆（1）下部可以安装机动小车（8）和固定底座（9），使该施工机器人可以灵活移动和固定。
3.根据权利要求1所述的施工机器人机械臂，其特征在于第三水平机械臂（6）与垂直升降臂（4）刚性连接可以转向180度反向安装。
4.根据权利要求1所述的施工机器人机械臂，其特征在于可以增加或减少水平和垂直机械臂数量来提高或减弱该施工机器人机械臂施工的精确定位性能。
5.根据权利要求1所述的施工机器人机械臂，其特征在于可以在该施工机器人机械臂转动部位安装伺服电机，视觉系统和控制系统，可以按编制好的程序完成复杂施工任务。
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