[实用新型]共光心摄像装置

说明书

一种共光心摄像装置，包括：在第一平面方向上呈弧形或环形分布的光学组件、与光学组件对应的反射镜组、连接反射镜组的若干挡光板及连接挡光板的防护球罩；光学组件包括镜头；反射镜组包括若干镜片，镜片分别与光学组件一一对应；镜片在第一平面方向上与光学组件对应分布；相邻的镜片之间形成有过渡边缘；挡光板与过渡边缘一一对应设置，挡光板与对应的过渡边缘连接；防护球罩分别与各挡光板的外侧连接；相邻的所述镜片的所在平面的交界为过渡边缘处，各所述挡光板的位置分别与所述过渡边缘处对应。通过挡光板处于不同的镜片及光学组件之间，避免镜片将入射光线反射至相邻一侧的光学组件中，防止渲染带的形成，提高图像的拼接效果。

技术领域

本实用新型涉及图像获取技术，特别是涉及一种共光心摄像装置。

背景技术

为了获得广角或全景图像，现有方案一般通过共光心摄像机，令不同光学组件的虚拟光心重合，以解决不同角度图像的视差问题，令不同角度的图像良好拼接；共光心摄像机一般包含多个反射镜及摄像机，反射镜与摄像机之间一一对应，从外部入射的光线经反射镜反射至光学组件；理想情况下，入射光线经反射镜反射后反射至对应的光学组件上，然而，由于光学组件中镜头的参数或镜头与反光镜之间的位置关系等因素，导致入射光线经反射镜反射相邻的光学组件中，从而形成渲染带，导致不同光学组件所产生的图像在拼接形成全景图像时的质量下降。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种避免光学组件受相邻的反射镜影响的共光心摄像装置。

一种共光心摄像装置，包括：在第一平面方向上呈弧形或环形分布的光学组件、与所述光学组件对应的反射镜组、连接所述反射镜组的若干挡光板及连接所述挡光板的防护球罩；所述光学组件包括镜头；所述反射镜组包括若干镜片，所述镜片分别与所述光学组件一一对应；所述镜片在所述第一平面方向上与所述光学组件对应分布；相邻的所述镜片之间形成有过渡边缘；所述挡光板与所述过渡边缘一一对应设置，所述挡光板与对应的所述过渡边缘连接；所述防护球罩分别与各所述挡光板的外侧连接；相邻的所述镜片的所在平面的交界为过渡边缘处，各所述挡光板的位置分别与所述过渡边缘处对应。

上述共光心摄像装置，通过挡光板处于不同的镜片及光学组件之间，避免镜片将入射光线反射至相邻一侧的光学组件中，防止渲染带的形成，提高图像的拼接效果。

在其中一个实施例中，各所述镜片之间为一体化连接；所述挡光板与所述反射镜组为一体化连接。

在其中一个实施例中，所述防护球罩分别与所述反射镜组、各所述挡光板一体化连接。

在其中一个实施例中，所述反射镜组及所述防护球罩采用透明材质一体注塑形成，所述镜片表面设有高反射膜。

在其中一个实施例中，所述防护球罩的内表面或外表面设有增透膜。

在其中一个实施例中，所述光学组件还包括与所述镜头对应的图像传感器，所述镜头设有进光端及出光端，所述镜头的进光端与所述镜片相对设置，所述镜头的出光端与所述图像传感器对应设置。

在其中一个实施例中，所述光学组件容置在所述防护球罩中。

在其中一个实施例中，所述镜头的进光端表面与所述第一平面平行设置，所述镜头的主体与所述第一平面垂直设置；所述镜片的所在平面与所述第一平面之间的夹角为45度。

在其中一个实施例中，所述防护球罩采用高透光材质。

在其中一个实施例中，还包括连接所述反射镜组的承载支架，所述光学组件安装在所述承载支架上。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施例的共光心摄像装置的局部立体示意图；

图2为镜片与镜头之间的配合关系图；

图3为不同角度的入射光线组合成共光心的原理图。