[实用新型]一种真空吸盘取货系统机构

说明书

本实用新型公开了一种真空吸盘取货系统机构，包括货架、吸附机构、水平滑动机构、竖直滑动机构、旋转机构、取货托盘以及下位机控制系统，所述吸附机构通过旋转机构设置在水平滑动机构上，吸附机构在水平滑动机构上旋转；所述竖直滑动机构设置在货架边缘上；所述水平滑动机构的一端设置在竖直滑动机构上且能沿着竖直方向上下移动；所述取货托盘设置在货架一侧；所述下位机控制系统控制吸附机构、水平滑动机构、竖直滑动机构以及旋转机构的运动。通过设置整套机械结构组件以及下位机控制系统，实现待售商品从货架至取货口过程中全程无跌落，无大幅度震动，无损商品包装且在出货口处商品依然保持待出售姿态。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机领域，具体是一种真空吸盘取货系统机构。

背景技术

随着技术的持续发展，付款软件的出现使得越来越多的人使用手机网上付款。而在街角、车站、图书馆等不方便开设商店的地方，通过设置自动售卖机，可以使人方便购买商品。自动售卖机占地面积小，不需要工作人员看护，只需要顾客扫码或者使用现金支付就能买到合适商品。随着人民消费水平的不断提高，对自动售货机的需求也会越来越大。

然而现有的自动售货机大多都是用里面的推手自动推动商品，商品掉落到出货口中，这样设置只适用于塑料或者金属包装的商品，不适用于玻璃等易碎物品包装商品的自动售卖。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘取货系统机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种真空吸盘取货系统机构，包括货架、吸附机构、水平滑动机构、竖直滑动机构、旋转机构、取货托盘以及下位机控制系统，所述吸附机构通过旋转机构设置在水平滑动机构上，吸附机构在水平滑动机构上旋转；所述竖直滑动机构设置在货架边缘上；所述水平滑动机构的一端设置在竖直滑动机构上且能沿着竖直方向上下移动；所述取货托盘设置在货架一侧；所述下位机控制系统控制吸附机构、水平滑动机构、竖直滑动机构以及旋转机构的运动。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸附机构包括吸盘组件、支撑组件、一号滑动组件以及伸缩机构；所述伸缩机构包括传动组件以及伸缩导轨；所述吸盘组件固定设置在支撑组件上；所述支撑组件底部设置有一号滑动组件；所述一号滑动组件滑动设置在伸缩导轨上；所述一号滑动组件内部设置有电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘组件还包括吸盘、抽气装置以及一号传感器，所述吸盘设置在支撑组件上；所述抽气装置设置在吸盘下方；所述抽气装置为真空泵；所述一号传感器设置在抽气装置一侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转机构包括连接组件以及固定组件；所述固定组件内部设置有电机；所述连接组件一端与固定组件内部的电机相连，另一端与伸缩机构相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水平滑动机构包括二号滑动组件以及水平导轨；所述二号滑动组件滑动设置在在水平导轨上；所述二号滑动组件内部设置有电机；所述旋转机构设置在二号滑动组件上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖直滑动机构包括三号滑动组件、竖直导轨以及二号传感器；所述竖直导轨固定设置在货架竖直边缘；所述三号滑动组件内部设置有电机；所述三号滑动组件滑动设置在竖直导轨上；所述水平导轨固定在三号滑动组件上；所述三号滑动组件上安装有二号传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述货架还包括升降式隔离门，所述升降式隔离门设置在取货托盘与货架之间且设置在货架上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取货托盘放置商品处底部设置有微动开关；所述微动开关内设置有三号传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置整套机械结构组件以及下位机控制系统，实现待售商品从货架至取货口过程中全程无跌落，无大幅度震动，无损商品包装且在出货口处商品依然保持待出售姿态。