[实用新型]真空杯焊接设备

权利要求书

1.真空杯焊接设备，包括焊枪（1）及模具（2），工件（3）安装在模具（2）上，其特征在于：所述焊枪（1）固定在仿形活动机架上，仿形活动机架包括水平仿形机构；水平仿形机构至少由第一平移机构（4）及第一仿形滚轮（5）组成，所述焊枪（1）安装在第一平移机构（4）上，第一仿形滚轮（5）与第一平移机构（4）固定并带动第一平移机构（4）滑动；焊接时，第一仿形滚轮（5）沿工件（3）待焊接部位的侧壁滚动并通过第一平移机构（4）带动焊枪（1）沿工件（3）待焊接部位焊接。

2.根据权利要求1所述的真空杯焊接设备，其特征在于：所述第一平移机构（4）包括第一滑轨（6）及安装在第一滑轨（6）上的第一滑块（7），所述第一仿形滚轮（5）及焊枪（1）安装在第一滑块（7）上，第一滑块（7）还抵接在复位弹簧（8）上。

3.根据权利要求2所述的真空杯焊接设备，其特征在于：所述第一平移机构（4）还设有水平退刀机构，其包括气缸（9），气缸（9）的输出杆与第一滑块（7）连接。

4.根据权利要求1所述的真空杯焊接设备，其特征在于：仿形活动机架还包括有垂直仿形机构，垂直仿形机构安装在水平仿形机构上；垂直仿形机构至少由第二平移机构（10）及第二仿形滚轮（11）组成；焊枪（1）固定在第二平移机构（10）上，第二仿形滚轮（11）与第二平移机构（10）固定并带动第二平移机构（10）滑动；第二仿形滚轮（11）沿工件（3）待焊接部位的顶面滚动并通过第二平移机构（10）带动焊枪（1）沿工件（3）待焊接部位焊接。

5.根据权利要求4所述的真空杯焊接设备，其特征在于：所述第二平移机构（10）包括第二滑轨（12）及安装在第二滑轨（12）上的第二滑块（13），所述第二仿形滚轮（11）及焊枪（1）安装在第二滑块（13）上。

6.根据权利要求5所述的真空杯焊接设备，其特征在于：所述第二平移机构（10）还设有垂直退刀机构，其包括气缸（9）、第三平移机构（14）及斜块（15），气缸（9）的输出杆与第三平移机构（14）连接，斜块（15）安装在第三平移机构（14）上，第二滑轨（12）安装有退刀滚轮（16），退刀滚轮（16）沿斜块（15）的斜面滚动。

7.根据权利要求1所述的真空杯焊接设备，其特征在于：所述仿形活动机架安装在升降装置上，所述升降装置包括升降导向杆（17）及丝杆（18），仿形活动机架通过滑套与升降导向杆（17）滑动连接，丝杆（18）沿升降导向杆（17）安装且一端安装有手轮（19），与丝杆（18）配合的螺母与仿形活动机架安装固定。

8.根据权利要求7所述的真空杯焊接设备，其特征在于：所述升降导向杆（17）还固定有护目镜组件，其包括护目镜（20），护目镜（20）通过摆动杆（21）安装在导向杆上；有气缸（9），其输出杆连接到摆动杆（21）的另一端。