[实用新型]一种无人驾驶赛车加速踏板装置

权利要求书

1.一种无人驾驶赛车加速踏板装置，其特征在于，包括驱动部分；

所述的驱动部分包括踏板底座(2)，踏板底座(2)上设置有轴座(1)，轴座(1)上通过转轴安装有加速踏板(3)，在赛车中位于加速踏板(3)的上方安装有伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出轴上安装有齿轮(10)；所述的赛车上还安装有直线轴承(7)，直线轴承(7)中沿水平方向装配有齿条座(5)，齿条座(5)上加工有齿条(6)，齿条(6)与所述的齿轮(10)啮合；所述齿条座(5)的端部通过吊耳(4)连接加速踏板(3)，与加速踏板(3)活动式连接；

所述的伺服电机(11)接收驱动信号后驱动齿轮(10)正转或反转，齿轮(10)转动时通过齿条(6)带动齿条座(5)向前或向后移动，从而通过吊耳(4)带动加速踏板(3)运动。

2.如权利要求1所述的无人驾驶赛车加速踏板装置，其特征在于，还包括控制部分；所述的控制部分包括：

安装在加速踏板(3)的转轴处的加速踏板角度传感器(8)，用于实时获取加速踏板(3)的位置信号并传递给信号处理器(9)；

信号处理器(9)，与赛车的CAN总线连接，用于接收CAN总线发来的期望的加速度信号，将期望的加速度信号转换成加速踏板(3)的位置信号，并与从加速踏板角度传感器(8)获取的加速踏板(3)的实时位置信号进行比较，根据比较结果输出控制信号，电机控制器(12)根据控制信号向伺服电机(11)发送驱动信号，利用驱动信号控制伺服电机(11)正转或反转对应的角度，伺服电机(11)通过驱动部分带动加速踏板(3)改变的角度位置，从而控制赛车加速踏板(3)的运动；

电机控制器(12)，用于根据信号处理器(9)输出的控制信号控制电机转动。

3.如权利要求1所述的无人驾驶赛车加速踏板装置，其特征在于，吊耳(4)为环形结构，并在加速踏板(3)上开设有与吊耳(4)连接的连接孔。