[实用新型]重桶复检剔除装置

说明书

重桶复检剔除装置，包括：称重辊道、分桶辊道、主辊道、积放辊道；其中，称重辊道设置在生产线出桶处，称重辊道的辊道下方安装复检称，用于判断重桶的重量是否合格；分桶辊道设置在称重辊道之后，与称重辊道对接；分桶辊道包括输送辊道和水平移动传输装置；水平移动传输装置通过在水平方向上调整输送辊道的位置，将输送辊道与主辊道或积放辊道对接；主辊道设置在分桶辊道之后，用于输送重量合格的重桶；积放辊道设置在分桶辊道之后，与主辊道平行设置，用于输送并存储重量不合格的重桶。该装置剔除过程中重桶一直是在辊道上，没有平移摩擦，不用考虑产品平移过渡问题和桶内部液体的惯性问题，大大简化了剔除的方式，彻底解决剔除过程磨桶问题。

技术领域

本实用新型属于化工、食品等包装行业的输送领域，具体涉及重桶复检剔除装置，该剔除装置主要应用在易燃、易爆、剧毒和腐蚀领域的包装行业。

背景技术

现有的剔除系统主要有两个方向，一种是对轻载物体进行剔除，另一种是重载物体进行剔除。对于现有的生产制造水平和产品的性价比来说，轻载物体的剔除手段有很多，且高效，比如使用机械手进行在线剔除等方式。但是由于重载物体质量大，外形不规整，抓取难度高等因素，如果进行在线实时剔除动作时，会对生产线的效率产生影响。以200L重桶重量不合格需要实时剔除的实际工况进行举例，现有的剔除方式主要有两种：第一种方式是，需要暂停生产线，由叉车或者机器手剔除不合格桶完成后，生产线才能继续进行工作，且由于操作对象是重桶，为了保证重桶在搬运过程中的平稳，机器人的剔除动作不能够过快，过快可能会导致重桶由于内部的液体的惯性，造成重桶从机器人夹具上脱落；如果不合格桶数较多时，这样的操作会对生产线的效率产生严重的影响。第二种的方式是，在正常工作的传输装置旁边增加一条剔除不合格重桶的传输装置，采用推桶的方式，把在正常传输装置上的不合格重桶推到剔除传输装置上，这种剔除方式存在以下缺点：(1)由于200L重桶质量大，水平推桶的所需的力会很大。(2)由于200L重桶需要在两个传输装置之间进行移动，对于两个传输装置之间的过渡问题需要解决，以保证200L重桶能够平稳过渡；(3)重桶在被水平推桶时，桶底与传输装置之间会产生较大磨损，可能会造成桶底破损，漏料的情况产生，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种重桶复检剔除装置，以解决现有剔除装置对重载物体进行剔除时存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

重桶复检剔除装置，包括：称重辊道、分桶辊道、主辊道、积放辊道；其中，所述称重辊道设置在生产线出桶处，称重辊道的辊道下方安装复检称，用于对重桶进行称重，判断重桶的重量是否合格，并发出判断信号；所述分桶辊道设置在称重辊道之后，与称重辊道对接；分桶辊道包括输送辊道和设置在输送辊道下方的水平移动传输装置；所述水平移动传输装置通过在水平方向上调整输送辊道的位置，将输送辊道与主辊道或积放辊道对接；所述主辊道设置在分桶辊道之后，用于输送重量合格的重桶；所述积放辊道设置在分桶辊道之后，与主辊道平行设置，用于输送并存储重量不合格的重桶。

作为本实用新型的优选，所述水平移动传输装置包括上滑动组、滑动组件、导向组件、分桶支架、气缸和检测装置；其中，所述上滑动组安装在输送辊道的下方；所述滑动组件与导向组件分别设置在上滑动组的两侧；所述分桶支架固定在地面上，滑动组件与导向组件设置在分桶支架上；所述气缸和检测装置均安装在分桶支架上，气缸推动上滑动组延导向组件方向做水平运动；所述检测装置用于通过检测导向组件中滑块的位置，判定上滑动组及输送辊道是否到达所需位置。

作为本实用新型的优选，所述导向组件包括直线滑轨、滑块；所述直线滑轨固定在分桶支架上，所述滑块固定在上滑动组上，滑轨与直线滑块滑动连接。

作为本实用新型的优选，所述称重辊道、输送辊道、主辊道、积放辊道均以电机作为动力源，将辊道上的货物进行传送。