[实用新型]一种薄膜片材自动送料机械手上的三轴定位工作平台

说明书

本实用新型公开了一种薄膜片材自动送料机械手上的三轴定位工作平台，包括机架、安装在支架上的工作平台、用于控制工作平台进行三轴移动的控制器，所述工作平台的底部连接有用于驱动工作平台分别进行前后、左右、上下移动的前后移动装置、左右移动装置、上下移动装置，所述前后移动装置、左右移动装置、上下移动装置均与控制器电路连接，所述前后移动装置、左右移动装置、上下移动装置均采用螺杆传动控制。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种薄膜片材自动送料机械手上的三轴定位工作平台。

背景技术

在对薄膜片材进行加工过程中，需要从片材堆逐个进行取料。对这些堆叠在一起的薄膜片材取料时，由于薄膜片材较薄，表面较为光滑且透明，采用传统人工取料的方式进行取料，需要人手将薄膜片从片材堆中逐个取出送到加工设备中，工序较为繁琐，工作效率较低，同时需要的人工成本较高，难以进行大批量的薄膜片材加工生产，进一步的由于薄膜片材在取料过程中，由于不同型号、批次的薄膜片材的外形尺寸存在不同，因此用于放置薄膜片材的工作平台的定位位置也会相应的存在变化，传统的工作平台在定位过程中自动化控制的水平普遍不高，定位精度不准确，难以实现较薄的薄膜片材的工作平台定位移动。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种薄膜片材自动送料机械手上的三轴定位工作平台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种薄膜片材自动送料机械手上的三轴定位工作平台，包括机架、安装在支架上的工作平台、用于控制工作平台进行三轴移动的控制器，所述工作平台的底部连接有用于驱动工作平台分别进行前后、左右、上下移动的前后移动装置、左右移动装置、上下移动装置，所述前后移动装置、左右移动装置、上下移动装置均与控制器电路连接，所述前后移动装置、左右移动装置、上下移动装置均采用螺杆传动控制。

在本实用新型中，所述机架上设有进行工作平台上下高度检测的传感器，所述传感器的感应面朝向工作平台一侧，所述传感器、控制器、上下移动装置依次电信号连接。

在本实用新型中，所述工作平台上设有用于连接前后移动装置的前后通槽、用于连接左右移动装置的左右通槽，所述上下移动装置的端部固定连接在工作平台的底部，所述前后移动装置和左右移动装置的端部分别伸入前后通槽和左右通槽内。

在本实用新型中，所述前后移动装置包括一端伸入前后通槽内的前后移动杆、与前后移动杆的另一端连接的前后移动支架、用于支撑前后移动支架的前后移动支撑杆、用于驱动前后移动支架运动的前后移动螺杆、用于驱动前后移动螺杆转动的前后移动电机，所述前后移动支架的两端均设有用于前后移动支撑杆穿过的通孔，所述前后移动支撑杆穿过通孔固定安装在机架上，所述前后移动支架的中部开设有用于与前后移动螺杆配合传动的螺纹孔，所述前后移动穿过螺纹孔与前后移动电机连接。

在本实用新型中，所述左右移动装置包括一端伸入左右通槽内的左右移动杆、与左右移动杆的另一端连接的左右移动支架、设置在左右移动支架两端支撑和驱动左右移动支架运动的两条左右移动螺杆、与其中一条左右移动螺杆连接的左右移动电机，所述左右移动螺杆两端活动安装在机架上，所述两条左右移动螺杆之间传动连接。

在本实用新型中，所述上下移动装置为螺杆式电动推杆，包括上下移动电机和上下移动推杆，所述上下移动电机与上下移动推杆传动连接，所述上下移动推杆的伸缩端与工作平台固定连接，所述上下移动装置竖立安装。

在本实用新型中，所述前后移动装置、左右移动装置、上下移动装置均采用伺服电机驱动。

在本实用新型中，所述前后移动杆沿上下方向设置，所述前后移动支架沿左右方向设置，所述前后移动支撑杆和前后移动螺杆均沿前后方向设置。

在本实用新型中，所述左右移动杆沿上下方向设置，所述左右移动支架沿前后方向设置，所述左右移动螺杆沿左右方向设置。