[实用新型]一种舵机驱动组件固定板有效

专利信息
申请号: 201921148930.6 申请日: 2019-07-22
公开(公告)号: CN210526836U 公开(公告)日: 2020-05-15
发明(设计)人: 郭子超;危松林;任瑞飞;吕炳建;韩帅 申请(专利权)人: 北京中航智科技有限公司
主分类号: B64C13/00 分类号: B64C13/00
代理公司: 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 代理人: 李欣;项京
地址: 100176 北京市大兴区*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 舵机 驱动 组件 固定
【说明书】:

实用新型实施例提供了一种舵机驱动组件固定板,所述舵机驱动组件固定板上设有多个驱动器固定孔及多个航插固定孔;所述舵机驱动组件固定板的上表面设有多个航插法兰盘定位凸台;相邻的所述航插法兰盘定位凸台之间的距离与航插法兰盘的尺寸相适配。应用本实用新型实施例,在使用该舵机驱动组件固定板安装舵机驱动组件过程中,通过驱动器固定孔将驱动器固定,以使驱动器的上端面与舵机驱动组件固定板贴合,通过航插固定孔和航插法兰盘定位凸台将航插固定,能够提高舵机驱动组件中的航插法兰盘的上端面与驱动器的上端面共面性,从而提高舵机驱动组件的安装精度。

技术领域

本实用新型涉及机械领域,特别是涉及一种舵机驱动组件固定板。

背景技术

舵机是一种位置和/或角度伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统,现在已普遍用于航空模型及工业自动化中。舵机驱动组件包括航插、驱动器、电路板等,如图1所示,驱动器11和航插13的管脚分别焊接在电路板14上的,其中,驱动器11的另一端的端面,也就是上端面与航插13中的航插法兰盘12的上端面需要保持共面,以使安装在驱动器11上端面及航插法兰盘12上端面的其他组件与驱动器11及航插法兰盘12均贴合,保证舵机驱动组件的安装精度。

为了满足舵机驱动组件中的航插法兰盘的上端面与驱动器的上端面共面,现有技术是将飞控计算机壳体作为舵机驱动组件固定板,将航插固定在飞控计算机壳体上,根据驱动器上端面贴合飞控计算机壳体的距离,来确定航插的焊接高度,从而确保航插法兰盘的上端面与驱动器的上端面共面。

但是,将飞控计算机壳体作为舵机驱动组件固定板,在安装航插时,航插法兰盘容易转动,导致航插管脚容易扭曲变形,这样,会导致法兰盘的上端面与驱动器的上端面的共面性较差,舵机驱动组件的安装精度不高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种舵机驱动组件固定板,以提高舵机驱动组件中的航插法兰盘的上端面与驱动器的上端面共面性,从而提高舵机驱动组件的安装精度。具体技术方案如下:

本实用新型实施例公开了一种舵机驱动组件固定板,

所述舵机驱动组件固定板上设有多个驱动器固定孔及多个航插固定孔;

所述舵机驱动组件固定板的上表面设有多个航插法兰盘定位凸台;

相邻的所述航插法兰盘定位凸台之间的距离与航插法兰盘的尺寸相适配。

可选的,所述相邻的所述航插法兰盘定位凸台之间的距离与航插法兰盘的宽度之间的差值不大于0.1毫米。

可选的,所述舵机驱动组件固定板的材料为铝合金材料。

可选的,所述航插固定孔的直径不小于航插的直径,且所述航插固定孔的直径小于航插法兰盘的宽度。

可选的,所述舵机驱动组件固定板的上表面的平面度不大于0.05毫米。

可选的,所述航插固定孔为3个,所述驱动器固定孔为12个。

可选的,所述航插法兰盘定位凸台为4个。

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